Симулятивна локалізація та мітка (SLAM) – це технологія, яка використовується в робототехнікі, щоб допомогти машинам зрозуміти та орієнтуватися на їх навколишнє середовище. У автоматизації складу SLAM дозволяє працювати ефективно та точно без релінгу виключно на попередньо розроблених картах. У цій статті досліджується реальний приклад реалізації SLAM в умовах складського налаштування.

Огляд SLAM в Warehousing

СЛАМ дозволяє автономним роботам будувати карту своїх оточень при відстежуванні їх позицій в межах цієї карти. Ця можливість є важливою в динамічних складських середовищах, де макети можуть змінюватися часто. За допомогою датчиків, таких як LiDAR і камери, роботодавці можуть сприймати перешкоди і навігуватися безпечно.

Дослідження кейсів: впровадження в логістику XYZ

XYZ Логістика інтегровані роботи на основі СЛАМ на складських операціях для підвищення ефективності роботи. Роботи використовували датчики LiDAR для сканування їх середовища безперервно. Дані були оброблені в режимі реального часу для створення докладних карт, що дозволяє роботам адаптуватися до змін, таких як нові стелажі або пересувні піддони.

В результаті впровадження в більш швидке виконання замовлення та зменшення помилок. Роботи можуть працювати автономно, зменшуючи необхідність навігації та нагляду. Система також підтримувала динамічне вилучення при виникненні перешкод.

Основні характеристики системи SLAM

  • Реал-time mapping: Продовжити оновлення середовища.
  • Точність використання: Точне розташування роботи.
  • Виявлення очного: Уникнення динамічних об'єктів.
  • Адаптивність:] Зміна макета.