Співпраця з людьми, які працюють безпечно. Встановлювати безпечні обмеження сили є важливим для запобігання травм і забезпечення безперебійної роботи. У статті розглянуто основні принципи проектування та розрахунки, які використовуються для визначення цих обмежень.

Принципи проектування для безпечних обмежень

Безпека в коботах залежить від дотримання специфічних принципів дизайну. До них відносяться некорпоративні датчики сили, що виконують механізми, а також налаштування операційних меж. Правильний дизайн забезпечує, що робот відповідає дійсності до несподіваного контакту або опору.

Розрахунок лімітів сил

Розрахунок лімітів безпечних сил передбачає розуміння максимальної сили роботи може без виклику шкоди. Це, як правило, на основі пороги толерантності до людських осіб і механічних можливостей роботи. Ключові параметри включають максимальну допустиму силу і вплив енергії.

Основні фактори визначення обмеження сил

  • Human Tolerance: Максимальна сила людини може безпечно витримати під час контакту.
  • Розміри Робота: Крихітність структури роботи впливає на силову передачу.
  • Sensor Sensitivity: Можливість виявлення контакту і виклику безпеки.
  • Impact Тривалість: Довжина контакту впливає на енергію, що передається при зіткненні.