Співпраця з людьми, які працюють безпечно та ефективно. Принципи проектування та розрахунки є важливими для забезпечення безпечної роботи та оптимальної продуктивності в різних промислових налаштуваннях.

Принципи розробки ключів

Безпека – це первинне занепокоєння в коботі. Це передбачає некорпоративні датчики, функції аварійного зупинки та супутні матеріали. Крім того, ергономічні міркування допомагають забезпечити виконання завдань без виклику травм або втоми для працівників людини.

Ефективність вимагає точного управління рухомими ресурсами та управління енергією. Проектування для мінімального споживання енергії та безперебійної роботи знижує експлуатаційні витрати та підвищує продуктивність.

Розрахунок безпеки

Розрахунок передбачає визначення максимальної допустимої сили і швидкості для запобігання травм. Обмеження сили безпеки часто базується на рівнях толерантності до фізичного навантаження, як правило, близько 150 Н для контакту з рукою.

Обмеження швидкості встановлюються для забезпечення того, щоб рух роботи не зависла ризик. Наприклад, обмеження максимальної швидкості до 1 м/с у співборативних зонах допомагає підтримувати стандарти безпеки.

Розрахунок ефективності

Ефективність оптимізована за рахунок розрахунку витрат і циклів споживання електроенергії. Використання моторних крутних моментів і даних швидкості, інженери можуть оцінити енергоспоживання і визначити ділянки для поліпшення.

Розрахунок часу циклів дозволяє визначити максимальний пропускний стан роботи в даній задачі, забезпечуючи, що цілі продуктивності відповідають без шкоди для компромації.