Розуміння руху занурених ручок передбачає аналіз сил, що діють на систему і застосування принципів динаміки. Цей процес допомагає прогнозувати поведінку люкатури з часом, особливо коли присутні поломні ефекти, такі як тертя або повітряна стійкість.

Основні поняття руху полювальних рухів

Проста полюва складається з маси, прикріпленої до рядка або стрижня, що гойдалки під впливом тяжіння. У ідеалі рух періодично і може бути описаний простим гармонічним рухом. Однак реальні системи відчувають побиття сил, які поступово зменшують амплітуду коливань.

Математична модель пошкодженого ручного ручного

Рівномірство руху для занурення ручок віддається:

]' + (b/m)¢' + (g/l)sin¢ = 0

m] є масовим, b]] є коефіцієнтом знешкодження, m]] ]g є прискоренням через тяжіння, і l] є довжиною люмі.

Вирішення диференціальної рівняння

Для невеликих кутів синіх ≈ ≈ ≈ ≈ ≈ ≈ ≈ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ μ

]' + (b/m)¢' + (g/l)¢ = 0

Це другий порядок лінійного диференціального рівняння з демппінгом. Його розчин залежить від коефіцієнта знеболювання, який визначає, чи піддається руху, критично занурюється або перешкоджений.

Види пошкодженого руху

  • Ундедмпед: Осцилцилцилые и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и и
  • Critally damped: Система повертає до рівноваги максимально швидко, без коливання.
  • Overdamped: Система повертає до рівноваги повільно без коливань.