Закони керування польотами є важливими для забезпечення стабільності та забезпечення точного маневрування повітряного судна. Метод лінійного чотирирактичного регулятора (LQR) забезпечує ефективний метод проектування цих законів управління, оптимізуючи працездатність системи, при цьому мінімізація зусиль управління.

Огляд техніки LQR

Підхід LQR передбачає проектування контролера, що мінімує функцію квадроциклів. Ця функція балансує похибки та вхідні дані, що призводять до оптимального контролю лінійних систем.

Застосування в законах контролю польоту

У системах керування літаками LQR можна використовувати для регулювання змін, таких як крок, прокат і пила. За допомогою моделювання динаміки повітряних суден як лінійна система, контролер LQR відповідає оптимальним введенням управління для досягнення бажаних шляхів польоту.

Процес проектування

Процес проектування передбачає наступні кроки:

  • Модель динаміки повітряних суден як лінійна система.
  • Виберіть відповідні вагові матриці для станів і контрольних засобів.
  • Розвивити рівняння Ріккі для отримання оптимальної матриці отримання.
  • Впровадження набуття в систему управління.

Законопроект про захист та надійність, що робить його придатними для різних умов польоту.