В роботі систем, відповідальних за взаємодію з об’єктами, можуть призвести до оперативного зниження часу та підвищення витрат. У статті представлені приклади реальних світів таких збій та розчинів, які реалізуються для їх вирішення.

Приклад 1: Збійник з низькою ефективністю у виробництві

Виробничий робот досвідчений багаторазовий збій в обмотканих частинах через знос і сльоз гумових колодок. Поклади втрачені сили зчеплення з часом, викликаючи дефектну збірку. Розчин, що бере участь у заміні гумових колодок з більш міцними матеріалами і реалізуючи регулярний графік обслуговування для контролю зносу.

Приклад 2: Зварювання ендопротезатором перегріву

Автоматична система зварювання, що зіткнулася з частими перегрівами, що призводить до виходу з ладу зварювального пальника. Проблема була простежена до неадекватного охолодження. Підвищення системи охолодження з кращими теплообмінниками і додаючи температурні датчики, що дозволяються для реального контролю і запобігання перегріву.

Приклад 3: Відсмоктування чашок в упаковці

У лінії упаковки, всмоктування чашок, що використовуються для забору і розміщення предметів, періодично висаджують, викликаючи затримки. Нездійснення було пов'язано з з зношеними печатками і неналежними вакуумними рівнями. Заміна ущільнювачів з високоякісними матеріалами і встановленням вакуумних датчиків, поліпшення надійності і зниженням відходових інцидентів.

Загальні рішення для ендоефективних порушень

  • Регулярне обслуговування та перевірки
  • Підвищення більш міцних матеріалів
  • Реалізація систем моніторингу в режимі реального часу
  • Оператори тренінгів з належного використання