Робототехніка та інтелектуальні системи
Реалізація протоколів зв'язку: Уарт, Спір, І2к в мікроконтролерах
Table of Contents
Протоколи Serial зв'язку є важливими для мікроконтролерів для обміну даними з іншими пристроями. Найбільш поширеними протоколами є UART, SPI, і I2C. Кожен протокол має унікальні функції, придатні для різних додатків і конфігурації обладнання.
UART (Універсальний асинхронний приймач / Переказ)
UART - простий, асинхронний протокол, який використовує два лінії даних: один для передачі (TX) і один для отримання (RX). Він широко використовується для послідовного зв'язку між комп'ютерами і мікроконтролерами. UART не вимагає годинникових сигналів, що робить його легкою в реалізації.
Швидкість передачі даних і формат може бути налаштований, як правило, з курсами baud від 9600 до декількох Мбіт/с. UART підходить для короткочасного спілкування та додатків, де простота є кращим.
SPI (Серійний периферичний інтерфейс)
SPI - це синхронний протокол, який використовує архітектуру в стилі master-slave. Він вимагає чотирьох основних сигналів: SCLK (розблокування), MOSI (Master Out Slave In), MISO (Master In Slave Out), SS (Slave Select). SPI забезпечує швидкісний передачу даних.
Ідеально підходить для спілкування з датчиками, пристроями пам'яті та відображеннями. SPI підтримує повноцінне спілкування, що дозволяє одночасно переносити дані та прийом. Кілька пристроїв можна підключити за допомогою окремих ліній вибору раба.
I2C (Інтернет-Інтегрований ланцюг)
I2C - це багатомайстер, багатопрофільний протокол, який використовує дві двонаправлені лінії: SDA (data) і SCL (розблок). Призначений для короткочасного зв'язку в пристрої або системі.
I2C підтримує декілька пристроїв на одному автобусі, кожен з унікальною адресою. Він підходить для низькошвидкісних додатків, таких як датчики, EEPROMs, і в режимі реального часу годинники. Протокол спрощує електропроводку і зменшує кількість шпинделя.
Порівняння протоколів
- UART:] Простий, ассинхронний, підходить для точково-точкового спілкування.
- SPI: Швидкий, повнофункціональний, підтримує декілька пристроїв з виділеними лініями.
- I2C: Багатопристосування, низька швидкість, мінімальна проводка.