Визначення пороги безпечної сили є важливим для запобігання травм при взаємодії з людьми. Правильні розрахунки забезпечують, що роботи працюють в межах безпечних обмежень при фізичному контакті з людьми, знизивши ризик виникнення шкоди.

Розуміння толерантності до фізичного навантаження

Допуск людини в силу змінюється залежно від чинників, таких як частина тіла, тривалість сили та індивідуальні відмінності. Зазвичай шкіра та м'які тканини можуть витримати нижні сили у порівнянні з кістками та внутрішніми органами. Визначте ці відмінності є вирішальним для встановлення меж безпеки.

Розрахунок втрат сил

На основі біомеханічних даних та норм безпеки наведено максимальні допустимі сили для різних сценаріїв контакту та застосування запасів безпеки. Ці розрахунки часто включають в себе параметри, такі як сила, контактна зона та тривалість.

Стандарти та правила

Для безпечного взаємодії з людськими роботами існують різні організації. Приклади включають ISO 10218 і ANSI / ARRIA R15.06, які вказують на максимальні обмеження сили для різних типів контакту. Дотримуючись цих стандартів, допомагає забезпечити безпеку в умовах колаборативного середовища.

Реалізація заходів безпеки

Заходи безпеки включають в себе використання силових датчиків, що здійснюють аварійні функції зупинки, а також проектування роботів з механізмами сумісності. Ці заходи допомагають контролювати і контролювати сили під час роботи, зберігаючи контакт в межах безпечних порогів.