Кутова роздільна здатність - це ключовий параметр у системах LIDAR, що визначає найменший кут між двома об'єктами, які система може відрізняти. Він впливає на точність та детальність можливостей 3D-картування LIDAR датчиків. Ця стаття порівнює розрахунок кутового дозволу в механічних та твердотільних системах LIDAR.

Механічна кутова роздільна здатність LIDAR

Механічні системи LIDAR використовують обертальні компоненти для сканування навколишнього середовища. Кутова роздільна здатність залежить від швидкості обертання і кількості лазерних імпульсів, які випромінюються в обертанні. Розраховується шляхом поділу загального кута сканування за кількістю точок вимірювання в межах цього кута.

Формула:

Кутова роздільна здатність = Загальний кут сканування / Кількість точок вимірювання

Наприклад, якщо LIDAR сканує 360 градусів з 1,000 точок вимірювання, кутова роздільна здатність 0,36 градусів.

Твердо-State LIDAR кутова роздільна здатність

Системи твердотільного LIDAR не мають рухомих частин. Вони використовують електронні методи сканування, такі як фазові масиви або дзеркала MEMS, для зберігання лазерного променя. Кутова роздільна здатність залежить від точності промінь і кількості введених імпульсів.

Розрахунок аналогічний, але розглядає постанову рульового управління балками:

Ангулярна роздільна здатність = Помашка керма

Наприклад, якщо кермовий механізм балки може регулювати лазерний промінь в кроках 0,2 градусів, то кутова роздільна здатність становить 0,2 градусів.

Порівняння систем

Механічні LIDAR зазвичай пропонують більш високі точки вимірювання за обертання, що призводить до більш тонкої кутової роздільної здатності за рахунок рухомих частин і потенційного зносу. Твердотільні LIDAR забезпечують більш міцні і компактні конструкції, з кутовою роздільною здатністю, обмежені електронними керованими можливостями.

  • Механічний LIDAR: Вища роздільна здатність, рухомі частини, залучені
  • Твердотільний LIDAR: Нижня роздільна здатність, більш міцний дизайн
  • Рішення залежить від системного проектування та кермових механізмів