Розуміння того, як довго безпілотних літальних апаратів (UAVs) може працювати і наскільки вони можуть подорожувати є важливим для планування місії. Різні види УАВ, такі як багатороторний і фіксований літак, мають різні характеристики, що впливають на їх витривалість і діапазон. Ця стаття пояснює основні принципи за підрахунками цих параметрів для обох типів УА.

Визначення кінцевого і діапазону

Endurance] відноситься до максимального часу, а UAV може залишатися на повітряному носії на одному акумуляторі або паливному навантаженні. Range] вказує на максимальну відстань, яку вона може прикрити під час польоту, перш ніж потрібно повернути або землю. Обидва метрики залежать від факторів, таких як споживання енергії, вага, аеродинаміка.

Розрахунок кінцевого терміну

В першу чергу визначається ємністю енергоспоживання та швидкістю споживання електроенергії. Основна формула:

Endurance (годинний) = Енергоємність (Вт) / Споживана потужність (W)

Для багатороторних УАВ, споживання електроенергії змінюється з режимом завантаження та польотом. Фіксовані ОВДП зазвичай споживають менше електроенергії під час круїзу, що призводить до більшої витривалості для однакової потужності.

Розрахунок діапазону

Діапазон залежить від витривалості і середньої швидкості UAV. Основна формула:

Range = Кінець (години) × Середня швидкість (км/год)]

Для фіксованого крила UAVs, більш високі швидкості можуть збільшити діапазон, але також може збільшити споживання електроенергії. Багато роторні UAVs зазвичай мають меншу швидкість, що обмежує їх діапазон незважаючи на більш тривалий термін витривалості.

Додаткові характеристики

До складу входить ефективність акумулятора, аеродинаміка, вага навантаження та екологічні умови, такі як вітер. Прискорити розрахунки часто вимагають детальних даних, специфічних для моделі та профілю місії УАВ.