Збірник і фази - це важливі параметри в конструкції системи управління. Вони допомагають визначити стійкість і надійність системи при підданні варіацій в системних параметрах. Розрахунок цих запасів забезпечує, що система управління працює безпечно в межах прийнятних обмежень.

Розуміння маргіна та фази Маргін

Діапазон наростання вказує, скільки системного набору може збільшитися до того, як система стає нестабільною. Фазаний запас показує, скільки фази може перенести перед нестійкістю. Обидва вимірюються при перехресній частоті при нарощуванні, де величина функції передачі відкритої петлі дорівнює одному.

Розрахунок Gain Margin

Для розрахунку запасу прибутку, визначення частоти перехресного перехресу фази, де фаза функції передачі відкритого типу становить -180 градусів. Потім визначають величину функції передачі при цій частоті. Помашка прибутку - це взаємна оцінка цієї величини, виражених в децибелах.

Розрахунок фази маргін

Фазаний запас розрахований на частоту переповнення при отриманні, де величина функції передачі відкритого типу становить 1 (0 дБ). Заміряйте фазу при цій частоті. Фазаний запас полягає в різниці між цією фази і -180 градусів.

Практичні питання

Прискорити розрахунок запасів та фази вимагає Bode ділянок або Nyquist діаграм. Ці ділянки допомагають візуалізувати частоту системи і визначити точки перехресного перехресного перехресу. При цьому достатні запаси покращує надійність системи від порушень та параметрів варіацій.