Розуміння сил, залучених до польоту УАВ, є важливим для проектування та експлуатації фіксованих та багатороторних безпілотних літальних апаратів (УАВ). Розрахунок підйому та удару дозволяє забезпечити стійкість, ефективність та безпеку при польотних операціях.

Ліфт в Фіксованій та мультироторній ОАЕ

Ліфт - сила, яка направляє тяжіння і дозволяє ОАЕ перебувати повітряно-десантно. У фіксованій крильці УАВ ліфтинг генерується повітряним потіком над крилами, коли літак рухається вперед. Кількість підйомника залежить від зони крила, швидкості, щільності повітря і кут атаки.

У багатороторних УАВ, ліфтинг виробляється роторами, що обертаються на високих швидкостях. Кожен ротор виступає як невеликий ротор вертольота, що генерує ліфт через обертання лопаток. Загальний ліфт - сума підйому, виробленого усіма роторами.

Половина у Фіксованій та мультироторній ОАЕ

Попередження є силою, яка пропелить АМОВУ вперед. Для кріпильних літаків тягач генерується двигунами або двигунами, які перетворюють пропелери, перевантажують тягу і зберігаючи швидкісну дальність. Правильний тяга забезпечує достатній ліфт і маневреність.

У мультироторі УАВ, тяга виробляється безпосередньо моторами, що обертаються роторами. Вектор тяги вертикальний, в першу чергу використовується для підйому, але шляхом нахилу роторів або змінних рухових швидкостей, мультиротори можуть генерувати горизонтальну тягу для руху і спрямованого контролю.

Розрахунок підйому і глотку

Розрахунок заключають певні формули для кожної сили. Для підйому в фіксованій кришці УАВ формула:

L = 0.5 × ρ × V2 × S × клацання

Де L] - ліфт, - щільність повітря, V] - це швидкість повітря, S - це крило, а Cl є коефіцієнтом підйому.

Для тяги в мультироторі УАВ, приблизна формула:

T = C T × ρ × n2 × D4

Де T] є тристусом, C T] є коефіцієнтом тяги, n]] є швидкість ротора (RPM), а D] - діаметр ротора.