Проектування співробітників вимагає ретельного розгляду їх досягнення та робочого простору. Ці фактори визначають, як ефективно робота може виконувати складні завдання поряд з людиною. Розрахунок продуктивності забезпечує безпеку, ефективність та універсальність в різних середовищах.

Розуміння реагів і робочих місць

Відповідність відзначається на максимальній відстані кінцевого замовника, може продовжитися від його бази. Робочий простір є об'ємом об'єму, в межах якого робот може працювати. Обидва критичні для забезпечення роботи можуть отримати доступ до всіх необхідних точок для завдання.

Розрахунок подачу

Досягнення роботи залежить від його довжини руки і конфігурацій швів. Для його розрахунку вимірюйте максимальне розширення від бази до кінцевого ефекту, коли всі суглоби повністю розширені. Розглянемо кінематичні обмеження роботи для точного результату.

Визначення робочого простору

Робочий простір може бути візуально налаштований як об'єм, визначений досягненням роботи в усіх напрямках. Він часто представлений шляхом імітації програмного забезпечення або математичних моделей. Фактори, такі як обмеження та перешкоди впливають на фактичний простір праці.

Розглядання дизайну

При розробці кооперативних роботів, важливо забезпечити їх робоче місце перекриття з метою завдання. Налаштовується довжина руки, діапазон суглобів, а також базове позиціонування може оптимізувати доступ і робоче місце для конкретних додатків.