Розробка ефективних макетів робочого кабінету для співробітників, або коботів, є важливим для максимальної продуктивності та забезпечення безпеки в виробничих умовах. Планування роботи передбачає розуміння можливостей роботи, розмірів робочих просторів та зон безпеки для створення ефективних робочих процесів.

Основні фактори проектування робочого процесу

Кілька чинників впливають на проектування кобот-роботів. До них відносяться розміри і досягнення роботи, характер виконаних завдань, і концентрацій робочого простору. Розглядаються ці елементи дозволяють оптимізувати розміщення роботи і рухові шляхи.

Розрахунок перебігу та робочого простору

Розуміння досягнення роботи є фундаментальним. Досягнення визначає максимальну відстань, що кобот може продовжити виконання завдань. Розрахунок передбачає довжину руки роботи та гнучкість суглобів. Зберігаючи робоче місце, забезпечує всі необхідні операції досягненні, зменшуючи зайві рухи.

Зони безпеки та комплаєнс

Врахування безпеки є критичними при проектуванні робочих ослів. Створення зон безпеки навколо оперативної зони роботи не перешкоджає випадковому контакту. Ці зони визначаються на основі швидкості роботи, навантаження та стандартів безпеки промисловості.

До складу зони безпеки відносяться:

  • Обмежована зона: Область, де працює робота на високій швидкості, обмежений доступ.
  • Варни зони: Область, де каутіон консультує, але доступ може бути дозволений з примками.
  • Сафетизон: Область, де людина може безпечно працювати поряд з роботом з відповідними захисними засобами.