Відбивність Lidar є ключовим фактором, який визначає, наскільки добре датчик може виявити предмети і поверхні. Він вимірює пропорцію лазерного світла, що відбивається назад до датчика від цільової поверхні. Розуміння того, як розрахувати і інтерпретувати відбиття, допомагає підвищити точність лідарних систем в різних додатках.

Розрахунок відбиття Lidar

Базовий розрахунок відбиття лідару передбачає порівняння інтенсивності повернутого сигналу до введеного сигналу. Формула:

Рефлективність = (Відновлено інтенсивність сигналу / Вбудована інтенсивність сигналу) × 100%

Цей відсоток показує, скільки лазерного світла відображається поверхнею. Фактори, такі як відстань, кут і поверхневі властивості, впливають на вимірювання.

Матеріал Властивості Відображення

Різні матеріали мають різний рівень відбиття. Смутні, блискучі поверхні, як правило, відображають більше лазерного світла, що призводить до більш високої значень відбиття. Зовні, грубі або матові поверхні поглинають більше світла, що призводить до зниження відбиття.

До таких матеріалів відносяться:

  • Метальні поверхні: 80-95%
  • Concrete: 10-30%
  • Вегетація: 5-20%
  • Асфальт: 10-15%

Фактори впливу на відбивання відбиття

До них можна відбати про точність розрахунку відбиття. До них відносяться кут захворюваності, нерівності поверхні, а також умови навколишнього середовища, такі як фольга або дощ. Правильне калібрування та розуміння властивостей матеріалів є важливим для надійного вимірювання.