Модульна модуляція (PWM) - це техніка, яка використовується в системах мікроконтролера для контролю потужності, доставлених на електронні пристрої, такі як двигуни. Вона дозволяє ефективно регулювати швидкість двигуна і крутний момент, варіюючи цикл обов'язки цифрового сигналу. Ця стаття пояснює основи PWM і як його застосувати в системах управління двигуном.

Основи ПВМ

PWM передбачає перемикання цифрового виходу на і вимкнений при високій частоті. Пропорція часу сигнал залишається високою в кожному циклі називається циклом обов'язки. Цикл мита 0% означає, що сигнал завжди вимкнений, а 100% означає, що він завжди на. За допомогою регулювання циклу мита, середня потужність, що надходить до двигуна, може бути контрольована без зміни напруги.

Застосування PWM в моторному контролі

Мікроконтролери генерують сигнали PWM з використанням таймерів або виділених модулів PWM. сигнал PWM підключений до драйвера двигуна, який інтерпретує цикл обов'язків для управління швидкістю двигуна. Високий цикл виконання призводить до більш швидкої швидкості двигуна, а нижній цикл мита зменшує швидкість.

Переваги ПВМ

  • Еффицит: PWM зменшує втрати електроенергії порівняно з методами лінійного контролю.
  • Поточність:] Точний контроль швидкості двигуна можливо шляхом регулювання циклу мита.
  • Компативність:] PWM сигнали сумісні з найбільшими драйверами та контролерами.
  • Продуктые тепло: Менше теплогенерування в контурі управління.