Ступінь свободи (DOF) – це фундаментальна концепція проектування та застосування зброї роботи. Вони визначають спектр руху та гнучкість роботизованої системи. Розуміння DOF допомагає інженерам розвивати роботи, придатних для конкретних завдань та середовищ.

Розуміння ступенів свободи

Ступінь свободи відноситься до кількості незалежних рухів, рука може виконуватися. Кожна ДФ зазвичай відповідає спільній або осі руху, наприклад обертання або перекладу. Загальна ДФ впливає на здатність роботи до досягнення і маніпулювання об'єктів в просторі.

Розглядання дизайну

При розробці робочої руки інженери вважають необхідні завдання і навколишнє середовище. Більша кількість DOF дозволяє більш гнучко і складні рухи. Однак збільшення DOF також може привести до більш складних систем управління і більш високих витрат.

Застосування ступенів свободи

Різні програми вимагають різним рівням DOF. Наприклад, прості роботи з пік-і-місцевими роботами можуть мати 3-4 DOF, при цьому робочі руки, що використовуються в збірці або операції, можуть мати 6 або більше DOF. Вибір DOF впливає на точність, досягнете і маневреність.

  • Виробництво
  • Медична хірургія
  • Лінії складання
  • Дослідження та розвиток