Пропортовані-Інтегральні-депріаційні (PID) контролери широко використовуються в системах контролю рівня для підтримки бажаних рівнів рідини. Правильне налаштування параметрів PID є важливим для оптимальної продуктивності. Дана стаття забезпечує чисельні приклади параметрів PID для контрольних додатків рівня.

Основні параметри системи

Розглянемо систему контролю рівня за наступними параметрами:

  • Приріст процесів (Kp) = 2
  • Час роботи (τp) = 50 секунд
  • Час відправлення (L) = 10 секунд

Параметри параметра PID

Використання методу тюнінг Ziegler-Nichols, кінцевого набору (Ku) та кінцевого періоду (T]u]) визначається експериментально. Думка:

  • u = 6
  • Тu = 40 секунд

Параметри PID розраховуються наступним чином:

Пропортований Gain (Kp)

= 0,6 × 6 = 3.6

Інтегральний час (TI)

Т = 0.5 × 40 = 20 секунд

Час прибуття (TD)

Т = 0.125 × 40 = 5 секунд

Параметри PID

Параметри контролера настройованих PID:

  • Кp = 3.6
  • ТI = 20 секунд
  • ТD = 5 секунд