Електроактивні полімери (EAPs) є матеріалами, які змінюють форму або розмір, коли наноситься електричне поле. Вони використовуються в робототехнічних пристроях для цілей активації. Визначення дії EAP є важливим для проектування ефективних робототехнічних систем. Ця стаття визначає основні кроки, які беруть участь у вимірюванні цієї сили точно.

Підготовка набору тестування

Для вимірювання сили активації необхідно контрольоване тестування. Прикріпіть зразок EAP до фіксованої підтримки і з'єднайте її до джерела живлення. Використовуйте датчик сили або навантажувальну клітинку, щоб виміряти зусилля, що вичерпається при активації. Забезпечте налаштування мінімує зовнішні впливи, такі як тертя або коливання.

Напруга напруги і вимірювання

Поступово наносити напругу до ВП при записі силового виходу. Підвищити напругу в невеликих кроках, щоб спостерігати зв'язок між електричним входом і механічним реагуванням. Записувати максимальну силу, що генерується на кожному рівні напруги для аналізу.

Аналіз даних та інтерпретація даних

Зніміть зусилля на на напругу, щоб візуалізувати поведінку активації. Визначити максимальну силу EAP може виробляти і замітити напругу, на якій вона відбувається. Розглядайте повторення тесту кілька разів, щоб забезпечити консистенцію і надійність результатів.

Додаткові характеристики

  • Температурні ефекти на продуктивність EAP
  • Перед застосуванням матеріалів
  • Забезпечення рівномірного електроприводу
  • Облік гістерезу при вимірюванні