Співпраця з людьми, які працюють у безпечному режимі. Розрахунок відповідних вимог до сили є необхідним для запобігання травм і забезпечення безперебійної роботи. Ця стаття пояснює основні міркування щодо визначення лімітів безпечних сил у бобах.

Розуміння обмеження сил в коботах

Основною метою є встановлення максимальних пороги сили, які запобігають шкоді при взаємодії з людьми. Ці пороги залежать від чинників, таких як проектування роботи, застосування та навколишнє середовище, в яких вона працює. Нормативні стандарти часто забезпечують настанову на прийнятні рівні сили.

Фактори, що впливають на споживання сил

Кілька чинників впливають на розрахунок вимог до сил, в тому числі:

  • Robot Payload Ємність:. Максимальна вага роботи може оброблятися на його силі можливості.
  • Операційна швидкість: Швидше рухи можуть вимагати менші обмеження сили для забезпечення безпеки.
  • Тип аплікації: Завдання, пов'язані з контактом з людиною, такі як збірка або допомога, суворі елементи управління силою.
  • Environmental Умови: Фактори, як макет робочого простору та наявність захисних бар'єрів впливу форсунок.

Розрахунок запасів безпечних сил

Розрахунок, як правило, передбачає оцінку максимальної допустимої сили на основі стандартів безпеки людини, таких як ISO / T 15066. Цей стандарт визначає безпечні контактні сили для різних частин тіла. Процес включає вимірювання максимальної потужності роботи і коригування його для перебування в межах безпечних обмежень.

Інженери часто використовують силові датчики та алгоритми управління для контролю та обмеження сили при роботі. Регулярне тестування та перевірка забезпечують дотримання стандартів безпеки та адаптацію до змін середовища роботи або вимог до завдань.