Збір запасів і фази є важливими метричними показниками в аналізі петлей управління рейсами. Вони допомагають визначити стійкість і надійність системи управління літаком. Розуміння того, як розрахувати ці запаси є важливим для проектування ефективних стратегій управління.

Розуміння Gain Margin

Діапазон наростання вказує, скільки системного набору може збільшитися до того, як система стає нестабільною. Вона вимірюється в децибелах (dB). Щоб знайти запас приріст, визначити частоту перехресного перехресу, де фазовий зсув досягає -180 градусів. Потім, визначають приріст при цій частоті.

Помаранжування наросту обчислюється як різниця між фактичним отриманням і отриманням на етапі перехресної точки. Помаранжування позитивного прибутку дозволяє система перенести деякі збільшення приріст без втрати стабільності.

Розуміння фази Маргін

Фаза маржина вимірює, скільки додаткового етапу лагу можна вводити до системи, що досягає нестабільності. Виражається за ступенем. Для складання фазиового маржі знаходиться перехресна частота, де величина відкритої функції передачі дорівнює 1 (0 дБ). Потім виміряємо фазу при цій частоті.

Фазаний запас є відмінністю фактичної фази і -180 градусів при перехресній частоті перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного періоду. Більш стійкий фазовий запас показує більш стабільну систему з кращою надійністю для порушень.

Розрахунок маргінів за допомогою Bode Plots

Води часто використовуються для візуалізації частоти реакції систем управління. Для розрахунку запасів і фази:

  • Зніміть функцію передачі відкритого типу на Bode-сюжеті.
  • Визначте частоту перенапруги приріст, де перехресні величини 0 дБ.
  • Заміряйте фазу при фазовому поході.
  • Відхилити частоту перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресного перехресора, де досягає -180 градусів.
  • Визначити приріст при цій частоті отримання прибутку.

Ці вимірювання забезпечують запаси, необхідні для оцінки стійкості петлей управління рейсом.