Вибір правильної роздільної здатності камери є важливим для точності роботи з пік-і-місцевими роботами. Це забезпечує, що робот може точно визначити і маніпулювати об'єктами. Ця стаття пояснює основні фактори, які слід враховувати при розрахунку необхідної роздільної здатності камери для таких додатків.

Розуміння вимог

Перший крок - визначити найменший розмір об'єкта, необхідний для роботи. Це включає в себе розгляд розмірів об'єктів і рівня точності, необхідний для розміщення. Вища точність вимагає більшої роздільної здатності камери.

Розрахунок Постанови

Дозвіл камери повинна бути достатною для визначення найменших особливостей об'єктів. Для розрахунку цього введіть поле зору (FOV) і розмір пікселів. Формула передбачає поділ найменшого розміру об'єкта за кількістю пікселів, що охоплюють його.

Наприклад, якщо найменший об'єкт 2 мм і він повинен бути представлений принаймні 10 пікселів для точного виявлення, необхідний розмір пікселів становить 0,2 мм на піксель. Дозвіл камери повинна бути тоді, коли весь ФОВ при цьому щільність пікселів напікселя.

Додаткові фактори

До інших показників відносяться умови освітлення, якість лінз та можливості обробки. Ці фактори можуть впливати на ефективне рішення та точність системи. Забезпечення належного освітлення та високоякісні лінзи можуть поліпшити чіткість зображення без обов’язково збільшення дозволу.

  • Розмір об'єкта і обов'язкова точність
  • Поле зору (FOV)
  • Розмір пікселя та роздільна здатність
  • Освітлення та якість лінз
  • Промислова потужність