Визначення меж робочого простору для співробітників, які є важливим для виробництва малих водозбірних робіт, щоб забезпечити безпеку та ефективність. Розрахунок продуктивності роботи дозволяє запобігти зіткненню та оптимізувати роботу в обмежених виробничих приміщеннях.

Розуміння реагування роботів та обмежень

Перший крок передбачає розуміння фізичного навантаження і оперативних обмежень роботи. До цього входить максимальне розширення руки і діапазон руху суглобів. Виробники забезпечують технічні характеристики, які визначають ці параметри.

Натискання виробничого простору

Далі на карті наявного робочого простору, враховуючи розміри виробничої площі та розміщення іншого обладнання. Важливо визначити основні перешкоди та позначені зони безпеки, щоб уникнути перешкод з переміщенням роботи.

Розрахунок бунтів

Розрахунок меж, поєднуючи досягнутий робот з картопльованої робочою зоною. Використовуйте наступні кроки:

  • Визначте максимальний доступ до всіх напрямків з позиції бази роботи.
  • Зніміть зовнішні точки, що досягаються роботом в межах робочого простору.
  • Регулювати межі для обліку запасів безпеки і перешкод.
  • Важко внести межі через імітацію або фізичне тестування.

Безпека та комплаєнс

Забезпечити, що за умови, що задані межі робочого простору відповідають стандартам безпеки, такими як ISO 10218 та ANSI/RIA R15.06. Увімкнути функції безпеки, такі як датчики та аварійні зупинки для підвищення захисту.