زیگلر-نخولس طریقہ کار ایک مقبول تکنیک ہے جو پی ایچ ڈی کے لیے استعمال کی جاتی ہے. اس میں توازن، ایدھی اور مفروضہ کے لیے special پیرامیٹرز کو طے کرنے میں مدد ملتی ہے نظام کے جوابات پر مبنی ہوتا ہے یہ طریقہ اس نظام کے طرز عمل کو درست کرنا ہے جب مخصوص شرائط پر زیر کیا گیا تھا۔

زیگلر-نیکلس طریقہ کار کو سمجھ کر

طریقہ کار میں حتمی حاصلات (کوو) اور حتمی مدت (Pu) کی شناخت درکار ہوتی ہے، کوکو وہ حاصل ہے جس پر نظام خارجہ oscillates جس میں مستقل طور پر scillates کے ساتھ scillations. Pu ان مستقل طور پر ان oscillations کا مدت ہے یہ قدریں PID پیرامیٹرز کے حساب سے شمار کرنے کے لیے استعمال کی جاتی ہیں۔

پی‌ڈی‌ڈی‌میٹر کا تعیّن کرنے کیلئے اقدام

  • کم قیمت کے ساتھ توازن قائم کریں ۔
  • آہستہ آہستہ اسکے مناسب فوائد میں اضافہ ہوتا ہے جب تک نظام شمسی میں موجود خصوصیات برقرار نہ رکھ لیں ۔
  • اس وقت حاصل ہونے والی کامیابی کو کوکو اور پو کے طور پر ایسی‌میل کی میعاد کا اندازہ لگائیں ۔
  • کیلکوئٹ پی آئی ڈی پیرامیٹرز زیگلر-نخولس فارمولے استعمال کرتے ہیں۔

کیلکولیانگ پی آئی ڈی پیرامیٹر 1=سال درکار ہے

پی آئی ڈی پیرامیٹر کے لیے فارمولے مندرجہ ذیل ہیں:

  • [Kp = 0.6 × Ku
  • کیک = 1.2 × Ku / Pu
  • کڈ = 0.075 × × Pu

یہ پیرامیٹرز مزید عمدہ ہو سکتے ہیں نظامی کارکردگی پر مبنی. زیگلر-نکولس طریقہ کار بہت سے کنٹرول سسٹمز میں پی ایچ ڈی ٹورنگ کے لیے اچھا آغاز فراہم کرتا ہے۔