کنٹرول سسٹمز کے دائرے میں پروکٹل-انترال-دیووی (PID) کی ترقی پسند پیداوار کو برقرار رکھنے میں بڑی حد تک متحرک ہوتی ہے۔اس کے اجزاء میں سے ماخوذ کنٹرول مستقبل کے رویے اور کارکردگی کی پیشینگوئی کرنے میں اہم کردار ادا کرتا ہے۔

ذہنی دباؤ کو سمجھنا

PID serves کنٹرول تین عمل کو آپس میں ملاتی ہے: متناسب، ایالت اور مفروضہ۔ ہر حصہ کنٹرول کے عمل میں منفرد طور پر تعاون کرتا ہے:

  • Prouccult کنٹرول:] یہ اجزاء موجودہ غلطی پر رد عمل کرتے ہوئے ایک ایسی برآمد فراہم کرتے ہیں جو غلطی کی قدر کے مطابق متعین ہوتی ہے۔
  • Integral کنٹرول:] یہ حصہ ماضی کی غلطیوں کو الٹ دیتا ہے، وقت کے ساتھ ساتھ غلطی کو یقینی بنانے سے کسی بھی عارضی طور پر مستحکم ریاست کو گمراہ کرتا ہے۔
  • Deriviative قابو : یہ اجزاء مستقبل کی غلطیوں کی توقع کرتے ہیں جو غلطی کی رفتار پر مبنی ہیں، کنٹرول عمل کو ایک پیشگوئیی عنصر فراہم کرتے ہیں۔

اختیار کا کردار

Deriviative قابو کسی کنٹرول سسٹم کی استحکام اور ان کے اندر بہتری لانے میں رکاوٹ بنتا ہے غلطی کی رفتار کو مدنظر رکھتے ہوئے یہ oscillations کو کم کرنے اور ان کی کمی کرنے میں مدد کرتا ہے۔

اختیار کے فوائد

ایمرجنسی کنٹرول کئی فوائد کی حامل ہے:

  • [Impresconstability: مستقبل کی غلطیوں کی پیشینگوئی کرتے ہوئے، یہ نظام جواب میں oscillations کے امکانات کم کر سکتا ہے۔
  • [حوالہ درکار] serveser Response Times: ایک برقی تبدیلی کے نتیجے میں برقیات کو مزید تیزی سے بڑھنے کی اجازت دیتی ہے۔
  • ریختہ پروڈیوس: [حوالہ درکار] کنٹرول برآمد کرنے سے یہ کنٹرول آؤٹ کرنے سے زیادہ تر پرتوں کو کم کرتا ہے جس کی وجہ سے ایک زیادہ پائیدار نظام وجود میں آتا ہے۔

مستقبل میں تبدیلیاں لانا غلط ہے

یہ پیشینگوئی بنیادی طور پر غلطیوں کے اشارے کی بنیاد پر کی گئی ہے ۔

نمائندگی

اخذ کردہ قابو کے اجزاء کو ریاضیاتی طور پر یوں نمائندگی دی جا سکتی ہے:

  • ] ڈی(t) = کڈ * (de(t)/dt) کہاں:
  • [t: [D.] Derivative قابو حاصل کرنے کے وقت.
  • کڈ: Derviative مسلسل حاصل کرتا ہے۔
  • de(t)/dt: غلطی سگنل کی تبدیلی کی شرح۔

اختیار کو عمل میں لانا

جب دادا جان‌لیوا حملہ کرتے ہیں تو اِس کا مطلب ہے کہ ہم اِس بات پر غور کریں کہ ہم کس طرح کے نشانے پر چل رہے ہیں ۔

  • غلطی کے اشاروں کو درست کرنے کے لیے کسی کم رفتار والی فیلڈر استعمال کریں تاکہ وہ ڈیٹنگ کرنے سے پہلے شور کم کر دے۔
  • Adate the Sampling Ract: Encluded کہ نظام شمسی کے مدارس پر قبضہ کرنے کے لیے شمسی وقت کافی کم ہوتا ہے۔
  • [Tune the Deriviative Gain: [حوالہ درکار] اصلاحی طور پر Kd value کو توازن اور استحکام قائم رکھنے کے لیے تبدیل کر دیا گیا۔

آزمائشوں کا مقابلہ کرنے کے لئے مشکلات

اگرچہ ڈی‌وی‌ڈی کنٹرول کے بہت سے فوائد ہیں توبھی یہ ایسے چیلنج بھی پیش کرتا ہے جن پر بات‌چیت کی جانی چاہئے :

  • ] نوئز سینسیت : [1] [حوالہ درکار عمل غلطی سگنل میں آواز پیدا کر سکتا ہے جس سے کنٹرول کرنے والے عمل کو کنٹرول کرنے کا باعث بن سکتا ہے۔
  • استساخ فکر : [1] [حوالہ درکار] سود کی عدم موجودگی کنٹرول میں عدم استحکام پیدا کر سکتی ہے۔
  • ایمرجنسی کمپلیکس:] Integrating deduction on systems in currency systems میں ممتاز اصلاحات اور تلنگانہ کی ضرورت پڑ سکتی ہے۔

کُنَّا

Deriviative قابو پانے والا ایک طاقتور آلہ ہے جس سے مستقبل میں غلطیوں اور غیر فعال نظام کی کارکردگی کو زیادہ مؤثر بنایا جا سکتا ہے۔اس کے کردار، فوائد اور چیلنجز کو سمجھنے سے تعلیمی اور طالب علم کنٹرول سسٹمز کے اندر داخلی نظام کی شناخت کو بہتر طور پر سمجھ سکتے ہیں۔