اصلاحی رووٹ مقامی نقل و حمل کے لیے انٹرینگ سینسر اور کنٹرول الورۃ الورۃ الجندلس کو کنٹرول کرتے ہیں۔

مختلف ماحول میں مؤثر طریقے سے روبوٹس کے لیے درست مقامی نظام ہونا ضروری ہے. کنٹرول الموت کے ساتھ باہمی حساسات روبوٹ کی صلاحیت کو بہتر بنانے کے لیے روبوٹ کی صلاحیت کو بہتر بنایا جاتا ہے یا پھر درستی کے مطابق طے کرنے کی صلاحیت۔ اس اندراج میں مناسب سینسر اور عمل آوری کے لیے ایسے نظام کا انتخاب کرنا شامل ہے جو مقامی طور پر درست ہونے کے لیے سینسری کے عمل میں آتا ہے۔

مقامی انتظام کیلئے سینئر

عام سینسر (common seces) جو دائرہ روبوٹ مقامی انتظامیہ میں استعمال ہوتے ہیں ان میں اودومی، ایم ایم اے (IMU)، جی ایس او اور ایل ڈی آر (LIDAR) مختلف قسم کے اعداد و شمار فراہم کرتے ہیں جو جب یکجا ہو کر روبوٹ کے مقام کی مکمل سمجھ پیش کرتے ہیں۔

ای‌میلی رُخ گردش کرنے کے لئے گردش کرتی ہے لیکن وقت کے ساتھ ساتھ غلطیوں کو بھی جمع کر سکتی ہے ۔ IMUs ناپ تول اور agular رفتار کو جمع کر سکتی ہے ۔

مقامی طور پر استعمال کیلئے الوريطام کو کنٹرول کرنا

روبوٹ کے مرکبات کو درست انداز میں درست انداز میں رکھنے کے لیے Alphabeths DNA کے عمل کو کنٹرول کریں. Kalman Pierters اور partic Fired کو عام طور پر استعمال کیا جاتا ہے جو غلطیوں کو کم کرنے اور ان کی بہتری کے لیے متعدد سینسری انپٹس استعمال کرتے ہیں۔

کلمان فیلڈرز گیس کی آواز کے ساتھ لائن سسٹمز میں مؤثر ہیں، حقیقی وقت کے اندازے فراہم کرتے ہیں۔پارکل فیلڈرز غیر لائنوں کو بہتر طور پر ہینڈل کرتے ہیں اور پیچیدہ ماحول کے لیے موزوں ہوتے ہیں، روبوٹ کے مقام پر متعدد متحرک انفصام کو برقرار رکھتے ہیں۔

غیرمعمولی کارکردگی

کنٹرول الموت کے ساتھ حساسات میں ڈیٹا کیمیائی نظام ترتیب دینا شامل ہے جو حساس برآمدات کو مؤثر طریقے سے ملانے والا ہوتا ہے ۔

اسکے نتیجے میں ایک خودکار برقی نظام کے ذریعے روبوٹ کو انفرادی سینسری کی حدود کے لئے پورا کرنے کی اجازت مل جاتی ہے جس کے نتیجے میں مقامی طور پر استعمال ہونے والی تبدیلی اور رکاوٹوں کو قابو میں رکھنا بہت ضروری ہوتا ہے ۔