Prescultal-Integral-Deriviative (PID) کنٹرول کو صحیح اور مستحکم حرکت حاصل کرنے کے لیے servo موٹر پوزیشننگ سسٹمز میں کثرت سے استعمال کیا جاتا ہے۔پی آئی ڈی پیرامیٹرز کی مناسب ساخت اور تلنگانہ کارکردگی کے لیے ضروری ہے۔یہ مضمون سریو سسٹمز میں پی ڈی کنٹرول کا اطلاق کرتا ہے، ڈیزائن اور تلنگانہ طریقوں کی مثالیں فراہم کرتا ہے۔

سروو موٹرز میں پی آئی ڈی کنٹرول کے بنیادی مراکز ہیں۔

PID کنٹرول خامیوں اور حقیقی پوزیشن کے درمیان میں غلطی پر مبنی موٹر کے اندراج کو درست کرتا ہے. موجودہ غلطی کا مصدقہ جواب دیتا ہے، جمع غلطی کے لئے انتہائی ضروری سرگزشتیں اور مستقبل میں آنے والی غلطی کی پیشینگوئی کرتا ہے.

محفوظ رہنے کی بابت تجاویز

ڈیزائن کے عمل میں ابتدائی پی آئی ڈی پیرامیٹروں کا انتخاب کرنا اور تجزیہ یا تجزیہ کے ذریعے ان کی جانچ پڑتال کرنا شامل ہے۔عام طریقوں میں شامل ہیں:

  • سسٹم جوابی‌عمل پر مبنی دستی تناسب
  • زیگلر-نیکللس ٹورنگ طریقہ کار
  • سافٹ وئیر پر مبنی اُسمِصام الورم (software)

عمدہ مثالیں

ایک مخصوص سروے نظام میں ابتدائی پی آئی ڈی پیرامیٹرز کو جوابی رفتار اور استحکام کے درمیان توازن حاصل کرنے کے لیے قرار دیا جاتا ہے مثلاً ایک مناسب نفع سے شروع کریں، پھر اس میں ایالت اور اصلاحی اصطلاحات شامل کریں تاکہ زیادہ سے زیادہ مقدار اور مستحکم حالت میں غلطی کم ہو جائے۔ فنی طور پر ان پیرامیٹروں کو مرحلہ وار جواب امتحانات پر اپلوڈ کرنا شامل ہے۔

کلیدی معاملات

مؤثر پی آئی ڈی کنٹرول سسٹم فعال، شور اور بیرونی تنازعات کا جائزہ لینے کی ضرورت ہوتی ہے. مناسب فیلڈنگ اور پیرامیٹر کا استعمال سرو موٹر پوزیشننگ میں استحکام اور جوابی کارروائی میں مدد دیتا ہے۔