ریاضیاتی نظریہ اور طبیعیات کی ایک شاخ جس میں انتہائی حساس فعال نظام کا مطالعہ کیا جاتا ہے بنیادی طور پر ردوبدل کیا گیا ہے کہ انجینئروں کو کنٹرول سسٹم ڈیزائن کرنے کے طریقے کیسے تبدیل کر دیا جاتا ہے.

کیسی بات ہے کہ آپ کو معلوم ہے کہ آپ کو کیا کرنا چاہئے ۔

کیونوس نظریہ ۱۹ ویں صدی کے آخر میں ہینری پوینکرے کے کام سے نکل گیا تھا لیکن سن ۱۹ ویں صدی میں ایڈورڈ لورنز کے 1963ء کے ابتدائی حالات پر حساسیت کی دریافت نے ظاہر کِیا کہ چھوٹے چھوٹے چھوٹے چھوٹے چھوٹے ٹکڑوں کو ملانے والے مختلف نتائج کی وجہ سے یہ اثر بہت زیادہ طویل ہوتا ہے ۔

فرقہ وارانہ نظریات میں کلیدی نظریات شامل ہیں:

  • اسٹرینگ ریپرز [[(FLT:1]] – مرحلے میں موجود توڑکٹی ترکیبوں جو ایک لمبے عرصے تکی نظام کی نمائندگی کرتے ہیں، جیسے کہ لونز کھینچنے یا Rösler poper۔
  • Bifurcations – اچانک چترالی تبدیلیاں بطور پیرامیٹر مختلف ہے، اکثر مدتی-دوبلینگ کے ذریعے بدعنوانی کا سبب بنتی ہیں۔
  • [Lyapunov settlection – حساسیت کے ابتدائی حالات کے لیے انتہائی منظم اقدامات. مثبت سب سے بڑی لیپانوو تحریک میں خرابی کی نشان دہی کرتی ہے۔
  • Phase space اور Poincaré section – بصری اور برقیات کے لیے آلات۔

کنٹرول انجینئری میں ، بدعنوانی نظریہ بیان کرنے ، پیشینگوئیوں اور ان‌دار نظاموں کو ایک غیرمعمولی نظام فراہم کرتا ہے جس کے رُجحان کو لائن ماڈلز نے پکڑ لیا ہے ۔ روایتی لکیر کنٹرول کی تکنیکیں ٹوٹنے کے بعد ختم ہو جاتی ہیں جیسےکہ ٹھوس عوامل ، بُری سرگرمیوں یا بگاڑ کا باعث بنتے ہیں ۔

انجینئری کنٹرول سسٹمز میں اطلاق

systemsکے نظامات کو فعال کرنے کے لیے متحرک کیے گئے ہیں جب پودے کی ساخت میں متحرک ساختیں (جیسے کہ پی آئی ڈی) کی مدد سے حرکتیں ناکام یا ناقابل قبول جوابات پیدا ہو سکتی ہیں ۔

کیومنگ کنٹرول کرناٹک

سب سے مشہور طریقہ یہ ہے کہ ہم انفلیشن سسٹمز کو حل کریں [Ott–Grebogi–York (OGY) طریقہ کار ، جو نظام کی طرف چھوٹے، احتیاط سے استعمال کرتا ہے ایک نظام میں سے بہت سے غیر مستحکم گردشی گردشوں کو جذب کرتا ہے. OGY کو ایک اور تجرباتی نظام کو استعمال کیا گیا ہے، [Timplestrict]

  • 'OGY طریقہ – نظام کی یعقوبی متون کا خیال رکھنا اور کم عمری کے لیے بہترین کام کرنا ہے۔
  • Pyragas کنٹرول – غیر آئینی، وقتی رد عمل استعمال کرتا ہے جو جب ہدف گردشی گردش تک پہنچ جاتا ہے۔
  • Adaptive district – آن لائن پیرامیٹر 1= (معاونت) استعمال کریں تاکہ نظام شمسی کے بدلتے ہوئے نظام کے جواب میں کنٹرول قوانین کو تبدیل کیا جا سکے۔

ان تکنیکوں نے انجینئری ڈومینز میں مؤثر ثابت کر دیا ہے جہاں عام طرزِعمل کو غیر واضح یا پسندیدہ قرار دیا جاتا ہے ۔

غیر متصل نظامِ‌شمسی

کمپیوٹر نظریہ انجینئروں کو ایسے نظام میں استعمال کرنے میں مدد دیتا ہے جو قدرتی طور پر کسی برقی نظام میں کام کرتا ہے ۔ مثلاً بجلی میں تبدیل کرنے والے اور انورٹر اکثر غیر متوازنات کو تبدیل کرنے کے باعث برقی رو اور پائیداری کے نظام کو دبا سکتے ہیں ۔

اسٹیبلائزنگ بھی حیاتیاتی اور طبی انجینئری تک پھیلی ہوئی ہے: arthythmias، جیسے کہ strucular Fbrillation، فطرت میں موجود ہیں. محققین نے عام سنسکرت کو بحال کرنے کے لیے بدعنوانی پر قابو پانے والے الجبرا کو آزمایا ہے، اگرچہ کلائنٹ اطلاقات ناسنٹ رہے۔

مایوسی اور مایوسی

حیاتیاتی نظریہ کنٹرول سسٹمز کی ساخت کو قابل بناتا ہے جو نامعلوم یا وقتی ماحول کے مطابق ڈھالتے ہیں کیونکہ بہت سے نظاموں کو قدرتی طور پر دریافت کرتے ہیں، مثلاً ایک خودکار گیج کے نمونے میں ایک برقی روبوٹ کو ایک ٹھوس مدتی گیج سے زیادہ مؤثر طور پر تبدیل کرنے کے لیے تیز رفتار سے استعمال کیا جا سکتا ہے. روبوٹ کا نظام نظام بہت جلد مختلف نظاموں کے ذریعے کنٹرول میں تبدیل کرنے کے لیے استعمال کر سکتا ہے اور اس کے ذریعے کہ حیاتیاتی نظام کو آہستہ آہستہ آہستہ کیا جا سکے

حقیقی-world مثالیں

اِس کے نیچے کئی ڈومین ہیں جہاں اُس کا اثر پایا جاتا ہے ۔

روبوٹس

ٹوکیو یونیورسٹی کے تحقیق‌دانوں نے ایسے ایسے ایسے طریقے ایجاد کئے ہیں جن سے ]]]]]]]]] میں پیدا ہو گیا ہے. روبوٹ کی گییت کو جان بوجھ کر خود کو غیر واضح طور پر خود کو منتقل کرنے اور اپنے پاؤں کو درست کرنے کی اجازت دے سکتی ہے، اسی طرح ماڈلنگ یا انفنٹری میں قدرتی طور پر منتقل کرنے کے طریقوں کو بھی استعمال کیا جا سکتا ہے ۔

الیکٹرک سرکٹ

Chua Trugion برقی برقیات (electric متحرک) برقی رو (electric متحرک) کی کلاسیکی مثال ہے. انجینئرز [1] [1] [1] : [1 میل درکار رابطہ رابطہ رابطہ ربط] [1]] اور اسے معلوماتی پیام (fLT:3]]، اس اصول کو استعمال کرنے کے لیے Exchanged signal Stablectand stricties in Execlation) میں شامل کیا گیا ہے.

ہوائی مخلوق

خلائی جہاز گردشی اجسام بہت غیر آئینی ہیں، خاص طور پر کثیر جسمی ماحول میں، جیسے کہ سیارے کے نظام میں۔ Chaotic trajectories کو کم توانائی کی منتقلی کے چکروں کو ڈیزائن کرنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے (یعنی ایندھن کی توانائی کو تیز کرنے والا آلہ)۔

کیمیاء اور حیاتیاتی انجینئری

[ فٹ‌نوٹ ] کے میدان میں ایسے پیچیدہ عوامل بھی پائے جاتے ہیں جن میں کیمیائی عوامل شامل ہیں جن میں تناؤ اور خرابی کا عمل شامل ہے ۔

قدرت گرڈ اسٹینگ

جدید توانائی گراونڈ بڑے پیمانے پر غیر متوازن نظامات ہیں جن میں oscillations، غیر منظم ناکامیوں اور وولٹیج ٹوٹنے کے تحت۔ تحقیق کا اطلاق اور Brisriory اور ایسے عملیاتی عوامل کو شناخت کرنے کے لیے جن سے نظام شمسی توانائی کو خارج کیا جا سکے، غیر مستحکم اور شمسی عدم استحکام کی مدد کر سکتا ہے؛

مشکلات اور مستقبل کی راہنمائی

اس کے وعدہ کے باوجود ، عملی کنٹرول سسٹمز پر بدعنوانی کے نظریات کا اطلاق کرنا مشکل ہے ۔

  • Ediumel درستی – نظام شمسی کی غیر متوازن شناختی سرگرمیوں اور لیپانووو کے زیرِاثر اکثر شور و شور کا احساس ہوتا ہے۔
  • ری ٹیل ٹائم آپریشن [ – بہت سی بدعنوانی کنٹرول الجبرا میں جیکبیا یا تاخیر کے لیے آن لائن اعتماد درکار ہے جو اعلیٰ بینڈیڈی نظام کے لیے بہت سستا ہو سکتا ہے۔
  • Robostness to unity – Constrol systems جب ماڈل خامیاں یا غیر ممالیہ اجسام موجود ہوں۔

تحقیق پر مبنی تحقیق کئی وعدوں کے ذریعے ان مشکلات کو حل کرتی ہے:

  • Machine and school – نیوٹری نیٹ ورک، خصوصاً انفلیشن کمپیوٹر، ڈیٹا سے انفنٹری فعال اور ماڈل پیشینگوئیی کنٹرول کے لیے متحرک ماڈلز کے طور پر خدمات انجام دے سکتے ہیں۔
  • [Hybrid system – کمیت کا کنٹرول قابو میں رکھنا دونوں کی طاقت کو ختم کرنے کے لیے
  • [Cuantum district – Enge of stronomic compacts, struction system in the systems in structions in struction systems in scientive systems کے لیے anic stronomic ssssss پر قابو پانے کا سبب بن سکتا ہے۔
  • [SFLT:0] SCLCLCLCLCLCLPS(1]] – Harnessing spectation to serviation to serves to serential onserential serves of sexicenters of serential onssss of struming.

جیسے کہ کمیت توانائی میں اضافہ اور سینسر بے قابو ہو جاتے ہیں، حقیقی وقتی خرابی کنٹرول کی رکاوٹوں میں کمی ہو جائے گی۔ میدان مکمل طور پر خود مختار کنٹرول سسٹم کی طرف بڑھ رہا ہے جو کہ کمیت کی روک تھام کے لیے مناسب کنٹرول طریقہ اختیار کر سکتا ہے، اور پرواز میں تبدیلی پر مجبور ہو کر نئی نسل میں شامل ہو جاتا ہے جو کہ آگے بڑھ رہی ہے، بجائے،

کُنَّا

مصنوعی نظریہ (انگریزی: scient) نے انجینئر کے وجود میں آنے والے پیچیدہ نظام کو سمجھنے اور ان سے فائدہ اُٹھانے سے اور انتہائی قابلِ استعمال بنانے کے لیے توانائی کے اندر موجود پیچیدہ ساخت کے نظام کو زیادہ مستحکم، مطابقت اور مؤثر بنانے کے قابل ہو سکتا ہے.