روبوٹس نظری نظامات کو اپنے اردگرد کو سمجھنے اور سمجھنے کے لیے روبوٹس کو قابل بنانے کے لیے ضروری ہیں. روشنی کی ساخت مختلف انتہائی قابل اعتماد نظامات اور ماحولیاتی نظاموں کو یقینی بناتی ہے، جہاں روشنی کو روشن کرنے والی حالتیں مختلف ہو سکتی ہیں. یہ مضمون ایسے غیر معمولی نظری نظام کو فروغ دینے میں کلیدی غور و فکر اور ٹیکنالوجی کا جائزہ لیتا ہے۔

دائمی روشنی میں مشکلات

یہ تبدیلی تصاویر کی کیفیت کو کم کرنے اور دیکھنے کے لئے تصاویر کو استعمال کرنے کی صلاحیت کو متاثر کرنے کے لئے استعمال کی جا سکتی ہے ۔

روشنی کی کمی

کئی ٹیکنالوجیوں نے برقی روشنی کے خلاف روبوٹ بینائی کے نظام کو مزید ترقی دی۔ ہائی-dmic-range (HDR) ہندسی ہندسے میں گرفت میں لینے سے مراد روشنی کی فضاء میں داخلی تنوع کی فضاء میں بہتری پیدا ہوتی ہے، چیلنجز حالات میں بہتری پیدا ہوتی ہے۔اس کے علاوہ، مزید ترقی پزیر سینسر جیسے کہ کیمروں اور لی ڈی آر جیسے کہ روشنی کی سطح سے غیر مؤثر طور پر کام کر سکتے ہیں۔

ڈیزائن کی تجاویز

روشنی سے چلنے والے نظاموں کو ڈیزائن کرتے وقت مناسب سینسر منتخب کرنا، داخلی الجبرا (comptive Alphabets) اور عملیاتی طور پر مؤثر تصاویر کی تکنیکوں کو استعمال کرنا۔ کلیبرشن اور فیلڈنگ کی مدد سے گلّے اور سائے کے اثرات کو بہتر بنانا، ماحول میں مطابقت انگیز کارکردگی کو یقینی بنانا۔

روشنی - اصلاحی نظامات کی کلیدی خصوصیات

  • Multi-senstor Information: بینکاری نظریاتی، بینکاری اور لی ڈی آر سی سیریز کو وسیع پیمانے پر مشاہدہ کے لیے جمع کیا جاتا ہے۔
  • Adaptive strol strol: خودکار طور پر کیمرے کی ترتیبات جو برقی روشنی پر مبنی ہیں۔
  • Robost inclopment:] تصویری وضاحت کو بہتر بنانے اور شور کو کم کرنے کے لیے الجبرا استعمال کرنے کے لیے الجبرا استعمال کرتے ہیں۔
  • Real-time Calberation:] Construction system پیرامیٹر 1=سال درکار ہے.