کنٹرول سسٹمز اور خودکار نظام
انسانی تحریک کو سمجھنے والی: حیاتیاتی تکنیکیں Robotics اور خودکارات میں زیرِ استعمال ہیں۔
Table of Contents
انسانی تحریک کا تجزیہ ترقیاتی نظاموں اور خودکار نظاموں کو ترقی دینے کے لیے ضروری ہے. انجینئرز کا مطالعہ کرنے سے مشینوں کو ڈیزائن کر سکتے ہیں جو انسانی عمل کو زیادہ مؤثر طریقے سے استعمال کرتے ہیں یا پھر اس مضمون میں حیاتیاتی تکنیکوں کی کلیدی اطلاقیات پر تحقیق کی جاتی ہے۔
Robotics ڈیزائن میں بائیوکانمکس
جوہری زاویے ، مسمسشُدہ قوتوں اور حرکتوں کو سمجھنے والے روبوٹز کو سمجھنے میں ماہرِنفسیاتوں کو روبوٹس بنانے کی مدد دیتا ہے ۔ یہ علم انسانیئیڈ روبوٹز اور پرستھیک آلات میں خاص طور پر مفید ہے ۔
خودکار بنانے میں استعمالات
مثال کے طور پر ، انسانی محرکات کو تیز کرنے والی بھاری چیزوں کو اُٹھانے میں مصروف ہونے والے آلات استعمال کرتے ہیں ۔
کلیدی حیاتیاتی اصول
- جولیٹ کینیات: [] سمجھنے والی تحریک کو وسیع اور جوتا زاویہ سمجھنے والی ہے۔
- مُسکل ڈریک : [1] توانائی کی پیداوار اور مستورات کی پیداوار۔
- فورس ٹیلنٹ: مطالعہ کریں کہ کیسے اعضاء کے ذریعے قوتیں منتقل کی جاتی ہیں۔
- بلنسی اور اسٹیبل:] انسرنگ روبوٹ حرکت کے دوران میں ایکسیلبیئم برقرار رکھ سکتے ہیں۔