انسانی رُوت مینیپٹ کے لیے کیسے درکار درکار ہے

فورس کا رد عمل انسانی-روبٹ ڈویژن میں حفاظتی، تناظر اور مؤثر کنٹرول کے لیے ضروری ہے. مناسب قوت رد عمل کے تقاضوں کو سمجھنے میں رابطہی قوتوں، روبوٹ کی صلاحیتوں اور صارف کی حساسیت کو سمجھنے کے لیے کلیدی اقدام کو یقینی بناتا ہے۔

انسانی اور رولٹ درمیانی فورسز کو سمجھنا

پہلے پہل تو یہ ہے کہ آپ اِس بات کا جائزہ لیں کہ آپ کس طرح کے کام کو اہمیت دیتے ہیں اور پھر اِس کے بارے میں سوچ بچار کریں ۔

روبوٹ کے پیمائشی اقدامات پر فورس سینسر حقیقی وقت میں موجود مواصلاتی قوتوں پر ان پیمائشوں کی مدد کرتے ہیں جو زیادہ تر اور عام قوتوں کو دریافت کرنے میں مدد کرتے ہیں جو کہ پیچھے کی سمتوں کو طے کرنے کے لئے تنقیدی ہیں

نقل‌مکانی کرنے والی فورس کو خوراک کی ضرورت ہوتی ہے

حساب میں کم از کم قوت کا تعین کرنا شامل ہے کہ صارف کو مؤثر کنٹرول اور زیادہ سے زیادہ قوت کے لیے جاننے کی ضرورت ہے تاکہ زخمی یا نقصان سے بچا جا سکے۔ ذیل فارمولے سے اس عمل کی ہدایت کی جا سکے:

[Force Fedback settle = (Perception Threshold + settle)

نظریۂ بالا وہ کم از کم قوت ہے جو انسانی صارف کی طرف سے معلوم کی جا سکتی ہے 0.1 سے 0.5 نیوٹن کے ارد گرد. حفاظتی حادثات غیر متوقع قوتوں یا نظام غلطیوں کے لیے اکثر 20-50% زیادہ مواصلاتی قوت کے حساب سے طے کیا جاتا ہے۔

فورس کی واپسی کی ترتیبات

جب صارف کو پتہ چل جاتا ہے کہ اِس میں کیا کچھ شامل ہے تو اِس کا اندازہ لگانا بہت مشکل ہوتا ہے ۔

باقاعدہ کیلبریشن اور ٹیسٹنگ کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ درست قوت رد عمل برقرار رہے. صارف کے رد عمل اور روبوٹ کے عملیاتی ماحول میں تبدیلیوں پر مبنی تبدیلیاں کی جانی چاہیے۔