PID کنٹرول سسٹمز میں بنیادی تصور ہے، مختلف اطلاقات میں کثرت سے استعمال کیا جاتا ہے، صنعتی خودکار سے لے کر لیکر حساب تک۔ تین کلیدی پیرامیٹرز—Procularal, Integral, and Derivative— مؤثر نظاموں کو ڈیزائن کرنے کے لیے ضروری ہے. یہ مضمون ان پیرامیٹروں میں سے ہر ایک میں اپنے کردار اور اہمیت کو واضح کرتا ہے۔

پی‌ڈی‌ڈی کنٹرول کیا ہے ؟

PID side for Programmal, Integral, and Deriviative. یہ کنٹرول بیک بیک مشین ہے جو مسلسل غلطی کو ایک مطلوبہ نقطہ اور پیمائشی عمل کے درمیان فرق کے طور پر شمار کرتا ہے. PID Adex کا مقصد اس غلطی کو کم کرنا ہے

پراکرت کنٹرول (پی)

پروڈیوس کنٹرول پیرامیٹر کا پہلا حصہ ہے PID Conserves. یہ ایک ایسی برآمدات پیدا کرتا ہے جو موجودہ غلطی کی قدر کے لحاظ سے متعین ہوتی ہے. متناسب اصطلاح کا بنیادی مقصد نظام میں مجموعی غلطی کو کم کرنا ہے۔

  • [Dechination:] موجودہ غلطی کا جواب متناسب اصطلاح ہے۔
  • Formula: [Pout = Kp * e(t)، جہاں Kp settlecial eference and e(t) T کے وقت غلطی ہے۔
  • [Effct: [1] کمیت قپ جوابی رفتار میں اضافہ کرتا ہے لیکن زیادہ تر موسوعات تک پہنچ سکتا ہے۔
  • LISTAT: [POFLT] صرف پروشل کنٹرول ہی کو مستحکم ریاستی غلطی کو ختم نہیں کر سکتا۔

پراکرت کنٹرول کے عادی

  • سمجھنے اور عمل کو آسان بنانے کے لئے.
  • مقررہ نکات میں تبدیلی کے فوری جواب فراہم کرتا ہے۔
  • فعال نظامات کے لیے جہاں ٹھوس ملکی غلطی کا شکار نہیں ہے۔

پراکرت کنٹرول کے کمزور اثرات

  • مستحکم اسٹیٹ غلطی کو ختم نہیں کر سکتا۔
  • اگر کپ بہت زیادہ بلند ہو تو اس میں oscillations ہو سکتے ہیں۔
  • جب آپ کسی کو تکلیف پہنچانے کی کوشش کرتے ہیں تو آپ کو شرمندگی محسوس ہو سکتی ہے ۔

انتیل کنٹرول (آئی اے)

انٹریگر کنٹرول پیرامیٹر 1=سال درکار ہے کہ ٹھوس حالت کو ختم نہیں کر سکتا۔یہ غلطی کو وقت کے ساتھ ختم کر دیتا ہے، جمع غلطی پر مبنی اصلاحی عمل فراہم کرتا ہے۔

  • [Dechination: [1] ای میل کی اصطلاح ماضی غلطیوں کو جمع کرتی ہے۔
  • Formula: [Iout = Ki * e(t) dt، جہاں Ki it econstitution ہے۔
  • [Effct: [1] بے نظیر قِنگ مستحکم ریاستی غلطی کو کم کرتی ہے لیکن غیر مستحکم طور پر متعارف کر سکتی ہے۔
  • LISTations: تو ہائی کیوے کی وجہ سے زیادہ تر زیادہ تر زیادہ تر زیادہ تر زیادہ تر شووت اور اوسیکلیشن کا سبب بن سکتی ہے۔

انٹری‌گرام کنٹرول کے اثرات

  • نظام میں ٹھوس اسٹیٹ خامیاں پیدا کرنا۔
  • کنٹرول سسٹم کی درستی.
  • مسلسل تنازعات کے ساتھ نظاموں میں تسلسل.

انٹری‌گرام کنٹرول کی تقسیم

  • اگر مناسب انتظام نہ ہوا میں غیر ضروری ہوا کا باعث بن سکتا ہے تو.
  • اِس لئے اُس نے کہا : ” مَیں نے . . .
  • اگر کیو بہت زیادہ بلند ہے تو اس میں oscillations کی وجہ سے حاصل کی جائے گی۔

Derviative قابو (D)

Deriviative قابو پانے والے پیرامیٹر آئندہ غلطیوں کی پیش گوئی کرتا ہے اس کی رفتار تبدیلی کی بنیاد پر۔ یہ اجزاء نظام کے جواب کو کم کرنے اور زیادہ سے زیادہ چیزوں کو کم کرنے میں مدد دیتے ہیں۔

  • [Dechination: [1] [ حوالہ کی اصطلاح غلطی کی تبدیلی کے لیے جواب دیتی ہے۔
  • [Formula:] دوات = کڈ * (de(dt))/t)، جہاں کڈ(FLT) کی پیداوار ہے۔
  • [Effct: [1] کم کڈ زیادہ تر موسوعات کو کم کرکے استحکام حاصل کرتا ہے۔
  • [LLLT:] غلطی سگنل میں آواز نکالنے کے لیے Sennitiveive.

اختیار کی بابت متوازن مشورت

  • ( متی ۲۴ : ۱۴ ) اس سے ظاہر ہوتا ہے کہ ہم اُس کی مدد سے اُس کی خدمت کرتے ہیں ۔
  • زیادہ‌تر لوگ اِس کی وجہ سے پریشان ہیں ۔
  • مستقبل میں غلطیاں کرنے میں مدد کریں ۔

اختیار کی کمی

  • غلطی سگنل میں آواز اٹھا سکتی ہے۔
  • غیرضروری طور پر رکاوٹوں سے بچنے کیلئے احتیاط برتنے کی ضرورت ہے ۔
  • سست رفتار حرکتوں کے ساتھ نظاموں میں کم مؤثر۔

پی ڈی کیمرا

عملی طور پر تین پیرامیٹروں کو ایک PID processing تشکیل دینے کے لیے ملا کر بنایا جاتا ہے۔تونگ ان پیرامیٹرز کنٹرول سسٹمز میں غیر فعال کارکردگی حاصل کرنے کے لیے ضروری ہے ہر پیرامیٹر مجموعی نظام کے طرز عمل میں ایک تنقیدی کردار ادا کرتا ہے۔

  • پروڈیوس: غلطی کے فوری جواب فراہم کرتا ہے۔
  • Integral: وقت کے ساتھ ساتھ مسلسل مستحکم حالت میں تبدیل ہونے والی غلطی۔
  • Derivit: پریکٹس مستقبل میں استحکام بڑھانے کے لیے غلطی۔

خطرناک صورتحال

ٹونگ پی آئی ڈی کے لیے استعمال ہونے والے طلبہ کی کارکردگی کو بڑھانے کے لیے کپ، کیو اور کڈ اقدار کو بحال کرنا شامل ہے۔

  • زیگلر-نیچولس طریقہ کار
  • غلطی اور غلطی
  • سافٹ وئیر پر مبنی آلات

کُنَّا

PID کنٹرول پیرامیٹرز—Procularal, Integral, and Derviative— یہ ضروری ہے کہ کسی بھی کنٹرول سسٹم میں شامل ہو۔ہر پیرامیٹر ایک خاص طور پر سرمایہ کاری کو انجام دے اور مناسب تنسیخ ان نظریات کو نظام میں نمایاں بہتری لانے کا باعث بن سکے۔ ان تصورات، انجینئروں اور تکنیکوں کو ماسٹرنگ کرنے سے زیادہ مؤثر اور قابل اعتماد نظامات کو ڈیزائن کیا جا سکتا ہے۔