English sense data بہت ضروری ہے and Autonomous system میں متحرک منصوبہ بندی کو بہتر بنانے کے لیے. Center data نظام اپنے ماحول کو بہتر طور پر سمجھنے اور معلوماتی فیصلے کرنے کے لیے ایک مرحلہ فراہم کرتا ہے. اس ہدایت نامہ میں ایک مرحلہ وار ڈیٹا کو آگے بڑھایا گیا ہے جس میں سینسری کے عمل کو عملی طور پر چلانے کے لیے

سینسور ڈیٹا نوعیت کی سمجھ رکھتے ہیں۔

سینسر اعداد مختلف ذرائع سے لی ڈی آر، کیمر، سیریز سینسر اور ایم ایس ایس کے ذریعے حاصل ہو سکتے ہیں۔ہر قسم کے ماحول کے بارے میں مختلف معلومات فراہم کرتی ہے جیسے دوری پیمائش، نظریاتی اعداد یا حرکت کی معلومات۔ ہر سینسر کی طاقت اور محدود کو سمجھنا نثری تفاعل کے لیے ضروری ہے۔

ڈیٹا جمع کرنا اور ذمہ‌داری

پہلے مرحلے میں سُست سینسر اعداد و شمار جمع کرنا اور اس کی درستی کرنا شامل ہے ۔

سینسور ڈاٹ کام فوشن ٹیکنک کے

سینسر ڈاٹ نیٹ کی معلومات کو کئی سینسر سے ملاتی ہیں تاکہ ماحول کی جامع سمجھ پیدا ہو سکے۔کیکنک جیسے کہ کلمان فیلڈنگ، پارٹی فیلڈنگ اور گہری سیکھنے والے طریقوں کو عام طور پر استعمال کیا جاتا ہے ۔ایییکل انفلیشن غیر یقینیات کو کم کرتا ہے اور نظام کی عدم موجودگی کو بہتر بناتا ہے۔

موشن پلاننگ میں معلومات کو شامل کرنا

ایک بار جب سینسر ڈاٹ کام کو حرکتی منصوبہ بندی الموت میں تبدیل کیا جاتا ہے. اس میں ماحولیاتی نقشے، رکاوٹوں کو روکنا، رکاوٹ ڈالنا اور راستے پر گامزن کرنا شامل ہے.

  • درست سینسر اعداد جمع کریں
  • شور کم کرنے کے لئے اوپری جانب
  • متعدد ذرائع سے حاصل کردہ اعداد و شمار
  • ماحولیاتی ماڈلوں کی تجدید کریں
  • حقیقی وقت کی منصوبہ بندی کی اصلاحات