اس مضمون میں حفاظتی ، کارکردگی اور حفاظتی نظام کو یقینی بنانے کیلئے پیچیدہ الجبرا اور انجینئری کے حل پر تحقیق کی گئی ہے اور اس میں عمل‌پذیر منصوبوں میں استعمال ہونے والے کلیدی الجبرا پر تحقیق کی گئی ہے اور عام انجینئری کے چیلنجز پر بات کی گئی ہے ۔

کورے الجبرامس برائے Autonomous Navigation

کئی الموت ایک خود مختاری کے نظام کی پشت پناہی کرتے ہیں. ان میں سینسر ڈاٹا کی تیاری، راہداری منصوبہ بندی اور رکاوٹ شامل ہیں۔ان الجبرا کو آپس میں ملانے سے ایک گاڑی یا روبوٹ اپنے گردے کی تعبیر کرنے اور حقیقی وقت کے فیصلے کرنے کی اجازت ہوتی ہے۔

سین‌ور ڈیٹا کی اشاعت

اس ڈیٹا کو جمع کرنے کے لیے فارغین جیسے کہ لی ڈی آر، کیمرے اور سیارچے سینسرین وغیرہ ماحولیاتی ڈیٹا کو جمع کرتے ہیں۔ایغورات کے نقشے کو بنانے کے لیے یہ ڈیٹا عمل۔ تکنیکیات جیسے سینسری کیمیائی مواد کو مختلف ذرائع سے ملا کر درست اور قابلِ عمل بنانے کے لیے ڈیٹا کو ملاتی ہیں۔

راست منصوبہ‌سازی اور رکاوٹوں سے بچنا

Path Place Alphabets موجودہ پوزیشن سے سمت مقصود تک طے کرتے ہیں. عام طریقوں میں A* اور Rapply-exproming Random درخت (RRT) شامل ہیں.

انجینئری مشکلات

ان میں سینسری، حساس تنازعات اور ماحولیاتی نظام کی حفاظت اور حفاظتی نظام خاص طور پر فعال ہے، خاص طور پر فعال یا پیچیدہ ترتیبات میں۔

  • سینئر کلیب اور درستی
  • حقیقی وقتی ڈیٹا کی ادارت
  • غیرضروری رکاوٹوں کو ختم کرنا
  • سسٹم سرخ کنس اور ناکام حفاظتی نظام
  • ہارڈویئر اور سافٹ ویئر کے اجزا کی عدم موجودگی