خودکار موبائل روبوٹز کو عملی طور پر منظم کرنے اور کام کرنے کے لیے جرہمیکل ماڈل پر انحصار کرنا اور کام کرنے پر ہے۔یہ ماڈلز ان تدریسی اصولوں پر مبنی ہیں جو بتاتے ہیں کہ روبوٹس کس طرح فضاء میں حرکت کرتے ہیں. تاہم، عملی تنازعات اکثر ان ماڈلوں میں اصلاحات کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ حقیقی دنیا میں عمل آوری اور حفاظت یقینی بنایا جا سکے۔

روبیکس میں تدریسی کینیامکس

تدریسی حیاتیاتی ریاضیات میں روبوٹ حرکت کی ریاضیاتی تشریحات شامل ہیں بیرونی عناصر پر غور کیے بغیر۔ یہ سڑک منصوبہ بندی، کنٹرول الموت اور حرکت کے بارے میں معلومات فراہم کرتا ہے۔عام ماڈلز میں مختلف دائرۃ المعارف، ایکارکمان برقیات اور ہولومانی نظامات شامل ہیں۔

حقیقی-ورلڈ اطلاقیات میں عملی کنساس

حقیقی ماحول میں روبوٹس کو غیرضروری طور پر نقصان‌دہ کاموں ، دائرہ‌کار کے نقشے ، سینسری اور معذوری جیسی مشکلات کا سامنا کرنا پڑتا ہے ۔

بُت‌پرستانہ نظریہ اور مشق

فعال روبوٹ ڈیزائن میں تدریسی ماڈلوں کو عملی غور سے شامل کیا جاتا ہے. اس میں عمل آوری کنٹرول سسٹمز، سینسری کیمیائی نظامات اور اصلاحی الجبرا کو حقیقی دنیا کے تنازعات کے حل کے لیے انجام دینے کے لیے عمل دخل اندازی شامل کیا جا سکتا ہے۔

عام طور پر اِس کی وجہ سے اِس کی وجہ سے اُس کی صحت خراب ہو گئی ہے ۔

  • ] سینسر کلیبریشن: پیمائشی غلطیوں کو کم کرنے کے لیے باقاعدہ کلائڈنگ سینسرز۔
  • Redundant Systems:] کئی سینسر یا انورٹر کو استعمال کرتے ہوئے انتہائی حوصلہ افزائی کے لیے استعمال کرتے ہیں۔
  • Adapitive کنٹرول: [1] کنٹرول کے پیرامیٹرز کو ماحولیاتی رد عمل پر مبنی کنٹرول پیرامیٹرز۔
  • ] شمسی امتحانات: [1] ریرنگ کے استعمال سے قبل عملی مسائل کی توقع کرنے کے لیے