صنعتی روبوٹ جدید صنعتوں کے عمل میں اہم اجزاء ہوتے ہیں ۔ وہ اعلیٰ کارکردگی اور کارکردگی کے ساتھ کام کرتے ہیں جس میں مؤثر حیاتیاتی تجزیہ اور کنٹرول درکار ہوتا ہے ۔

رووٹ کینیاٹک کو سمجھنا

روبوٹ اربعہ (Robot osymotics) میں روبوٹ کے حصوں کی حرکت کا مطالعہ کرنے میں شامل ہے بغیر غور و فکر کے۔ یہ روبوٹ کے اختتامی عمل کے قیام اور اس کی بنیاد پر جوہر پیرامیٹرز پر قائم ہونے والے عمل کو طے کرنے میں مدد دیتا ہے. فوروارڈ جامدابیات کو جوہر زاویے سے ختم کرنے کا حساب دیتا ہے جبکہ برقی رو میں ایک مطلوبہ مقام کے لیے جوہر زاویے ملتے ہیں۔

کینیاٹک اناولیسیس کا ایک شہر

حیاتیاتی تجزیہ کے لیے کئی طریقے استعمال کیے جاتے ہیں جن میں یہ بھی شامل ہے:

  • ڈیناویٹ-ہارڈنبرگ (ڈی-ایچ) پیرامیٹر: ایک نظام طریقہ ماڈل روبوٹ تعلقات اور جوڑوں کے لیے ہے۔
  • Geometric settlection: آسان روبوٹس کے لیے غیر معمولی تعلقات کا استعمال کرنا۔
  • نیومیکل انس:] پیچیدہ حیاتیاتی مرکبات کے لیے ریاضیاتی اجسام کا اطلاق کرنے والا میکانیات (classical Alphics)۔

صنعتی رُوتوں کیلئے سٹیج کنٹرول کریں

مؤثر کنٹرول کرنے والے روبوٹس کو درست اور محفوظ طریقے سے کام کرنے کا یقین دلایا جاتا ہے ۔

  • اوپن-لوپ کنٹرول:] کمانڈز کو بغیر جواب کے بھیجا جاتا ہے، معمولی کام کے لیے موزوں ہوتا ہے۔
  • Closed-Loop کنٹرول: حقیقی وقت میں حرکتوں کو تبدیل کرنے، درستی کے لیے استعمال کرنے کے لیے استعمال کرنے والے سینسر استعمال کرتے ہیں۔
  • Madiel-Based کنٹرول: [1] کو آپس میں توقع کرنے اور روبوٹ برتاؤ کرنے کے لیے Utilizes bematic ماڈلز کرتا ہے۔

کُنَّا

صنعتی روبوٹز کے استعمال‌شُدہ اصولوں اور کنٹرول کے طریقوں کو سمجھنا بہت ضروری ہے ۔