قلمی فیلڈز کو عناصری تفاعل (object process) میں وسیع پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے تاکہ ان کے ذریعے حرکت شدہ چیزوں کی پوزیشن اور رفتار کا اندازہ لگایا جا سکے۔وہ ایک ری ایکٹری حل فراہم کرتے ہیں جو مستقبل کی حالت کی پیش گوئی کرتا ہے اور اس مفروضے کو نئے اعداد و شمار کے ساتھ اپ ڈیٹ کرتا ہے جس سے انہیں حقیقی وقتی نظام کے لیے مناسب بنایا جاتا ہے۔

کالمین فِلپّس کے طومار

کلمان فیلڈ دو بنیادی مراحل کے ذریعے کام کرتا ہے: توقعات اور تجدید۔ پیشینگوئیی مرحلے کے دوران فیلڈر موجودہ حالت کا اندازہ لگا کر نظام کے سابقہ اور ریاضیاتی نمونے پر مبنی۔ تجدیدی مرحلہ پھر یہ پیمائش نئے پیمائشی اعداد و شمار کے استعمال سے کرتا ہے۔

اصلاحی معاملات

ایک قلمی فیلڈنگ کو نظام کے متغیرات، پیمائشی متغیرات اور ان سے متعلقہ مرکبات کوائلنگ کے لیے استعمال کرنا پڑتا ہے.

عملی اطلاقات

مختلف میدانوں میں کلمان فیلڈز استعمال کیے جاتے ہیں جیسے کہ کیمیائی، aro space اور Autonomous cars. یہ خطرناک مواد، گاڑیوں یا پیدل چلنے والے خاص طور پر ماحولیات میں اعلی پیمائشی شور یا نامکمل اعداد کے ساتھ مدد کرتے ہیں۔

  • جگہ
  • شہر کی تعمیر کا کام
  • sensor fusion
  • غیر ترقیاتی نظام