بُتپرستانہ نظریہ اور مشق: موبائل ربوت Navigation کے لیے Kinematic Analysis
Table of Contents
موبائل روبوٹ پرسنل (انگریزی: Mobile)، انتہائی پر انحصار کرتا ہے جو درست حرکت اور پوزیشن کو یقینی بنانے کے لئے. تدریسی اصولوں کو سمجھنے سے مؤثر کنٹرول الموت کی ساخت میں مدد ملتی ہے، جبکہ عملی عمل حقیقی دنیا کے چیلنجز پر عمل پیرا ہوتا ہے. ان پہلوؤں کو کامیاب نظام کے لیے بلڈنگ کرنا بہت ضروری ہے۔
کینیاماٹک اناولیسیس کے تدریسی فاؤنڈیشن ہیں۔
کینیاٹک تجزیہ میں روبوٹس کی حرکت کا مطالعہ کرنے میں شامل ہے بغیر غور و فکر کے۔ یہ ریاضیاتی ماڈل فراہم کرتا ہے کہ کس طرح ایک روبوٹ اپنے جوہر پیرامیٹرز اور عذابیات پر مبنی ہوتا ہے یہ ماڈلز منصوبے بنانے اور درست طور پر حرکت کو کنٹرول کرنے کے لیے ضروری ہیں۔
عام ماڈلوں میں مختلف قسم کے روبوٹز کے لیے مخصوص کیے گئے ہیں، ہر ایک موبائل روبوٹ کے لیے مناسب تھا. یہ ماڈل روبوٹ کے قیام اور یا ان کی تنصیب کے وقت کے ساتھ ساتھ روبوٹ کی پوزیشن اور یا ان کی تنصیب کی بنیاد کو تشکیل دیتے ہیں۔
عملی مشکلات
حقیقی دنیا میں symical ماڈلوں کا اطلاق کرنا دائرہ نقشے، غیر واضح اور حساسات جیسے چیلنجات کو متعارف کرتا ہے۔یہ عناصر بیانی راستوں سے انحراف کا باعث بن سکتے ہیں،
کیلن فیلڈز کی طرح ، شور اور آواز بھی ان مسائل کو کم کرنے میں مدد دیتی ہے جو حساس اعداد پر مبنی ہیں ۔
تثلیث اور مشق
مؤثر تفاعل نظامات حقیقی وقتی ڈیٹا کی کارکردگی کے ساتھ تدریسی ماڈلز کو منظم کرتا ہے۔اس میں عملی عناصر کے حساب سے متعلق کیلکیٹنگ ماڈل شامل ہیں اور مسلسل کنٹرول کے احکام کو استعمال کرتا رہتا ہے
ان میں اکثر ایسے آلات استعمال ہوتے ہیں جو کسی بھی قسم کے الموت کو ٹیسٹ کرنے کے لیے استعمال ہوتے ہیں ۔
- مناسب حساس
- اختیاری الجبرا
- ردِعمل
- باقاعدہ نظام امتحان