bipedal روبوٹس کے بارے میں Kinematic ماڈلنگ میں ان کی حرکت کے ریاضیاتی نمائندگی کرنے میں شامل ہے یہ عمل ان کی حرکات کے نظام کو کنٹرول کرنے اور چلنے کے دوران میں استحکام پیدا کرنے میں مدد کرتا ہے. روبوٹی تحریک کے لیے مؤثر الجبرا کو سمجھنا بہت ضروری ہے۔

کینیاٹک ماڈلنگ کے ماہر

Kinematic ماڈلنگ میں توانائیوں پر غور کیے بغیر حرکت کے عذاب پر مرکوز ہوتا ہے. اس میں بتایا گیا ہے کہ روبوٹ کے مختلف حصے آپس میں کس طرح رشتہ دار منتقل ہوتے ہیں. بنیادی مقصد روبوٹ کے اعضا کی پوزیشن اور یا ان کی ساخت کا تعین کرنا ہوتا ہے جو جون کے پیرامیٹرز پر مبنی ہوتی ہے۔

کینیاٹک اناولیسیس کیلئے تیار

دو بنیادی طریقے ہیں جنکو استعمال کیا جاتا ہے : آگے اور بے ترتیبی۔ فور ایوارڈ symotics کو ختم کرنے والے زاویے کے مقام کا حساب دیتا ہے۔اس میں جوہری زاویے کسی مخصوص مقام تک پہنچنے کے لیے درکار جوہروں کو طے کرتے ہیں۔

بِی‌دل رووٹس میں شمولیت

ان ماڈلوں کو چلنے کے لیے سینسر اور ان کے ساتھ مل کر وقت کی اصلاحات کو یقینی بنانے کے لیے ترتیب دینے والے ماڈلز اور ان کیٹ کے ماڈلز کو ترتیب دیا جاتا ہے۔

  • جوائنٹ زاویائی پیمائش
  • تبدیلی
  • ایک خاص منصوبہ
  • جانچ اور جانچ پڑتال