اندازہً نقشہ اور روبوٹ کے مقام پر موجود غیر یقینیات کو سمجھنے کے لیے نقشہ سازی اور اس میں موجود کمی کو بہتر بنانے کے لیے اس کی مدد سے نقشہ سازی اور تناسب میں بہتری پیدا کی جاتی ہے۔

ایس ایم میں کوویرینسی ماتریکس کو سمجھنا

یہ مریخی مقناطیسی نظام (covariancy) کے مطابق درست حالت کے متغیرات (resconstants) سے تعلق رکھنے والی غیر یقینی اکائیات کی نمائندگی کرتا ہے، جیسے کہ روبوٹ ربا (boctor oce) اور میکانیات (condious) کی جانب سے حاصل کردہ معلومات کے دوران حاصل ہونے والی انتہائی غیر یقینی مقدار سے حاصل کی جاتی ہے۔

کوکورینسی کی طرف قدم

ایل ایم میں کوویرینسی میاریکس کو شمار کرنے کے لئے ان اقدامات پر عمل کریں:

  • درست حالت کے ورم اور معلومات مریخ کے بارے میں معلومات حاصل کرنے کے لئے SLAM Edimpizization پیش کرنا۔
  • کوویرینسی مریخ کو حاصل کرنے کے لئے معلومات مریخ کو حاصل کریں.
  • مخصوص متغیرات کے لیے متعلقہ ذیلی مرکبات مثلاً روبوٹ روبوٹ کے گول یا اشارات نکالیں۔

عملی معاملات پر غور کریں

عملی طور پر، معلومات مریخ کے مختلف حصوں کے اعتماد کی سطح پر معلومات یا خراب ہونے کی صلاحیت ہو سکتی ہیں. باقاعدگی سے منظم تکنیک یا شمارندی طریقوں کو استعمال کیا جا سکتا ہے جیسے کہ کلوسکی نقل و حمل میں استحکام کو یقینی بنانے کے لیے. مزید یہ کہ کوویرینسی مریخ مختلف نقاشی اجزاء کے اعتماد کی سطح پر بصیرت فراہم کرتا ہے۔