پیچیدہ ماحول میں درستی کے لیے مقامی طور پر روبوٹس کے مقام اور ساخت کے مطابق درستی کا ایک اہم جزو ہے. اس میں روبوٹ کے مقام اور کسی فضاء کے اندر داخل ہونے کا تعین کرنا شامل ہے. ایک مؤثر مقامی نظام کو سمجھنا دونوں میں ریاضیاتی نظریات اور عملی اطلاقات کو سمجھنا ضروری ہے۔

مقامی طور پر استعمال ہونے والی تکنیکوں کو سمجھنا

مقامی طور پر بننے والے طریقوں کو سینسر اور نقشہ پر مبنی رسائی میں تبدیل کیا جا سکتا ہے۔سنسر پر مبنی تکنیکوں پر انحصار کرنے والے سینسر جیسے سینسر، لی ڈی آر یا کیمروں سے ہوتا ہوا ڈیٹا پر ہوتا ہے۔مپر مبنی طریقہ کار کے ذریعے پہلے سے تیار کردہ نقشے استعمال کیے جاتے ہیں تاکہ سینسر اعداد و شمار اور اندازے کے مطابق میچز کو میچ کیا جا سکے۔

سینئر انٹرینگ اور ڈیٹا کی جانچ

متعدد سینسر سے اعداد و شمار کو یقینی بنایا جاتا ہے۔سنسر کیمیائی الجبرا (census)، جیسے کہ کالمین فیلڈر یا پارٹی فیلڈر فیلڈز، قابل اعتماد پوزیشن کے اندازے تیار کرنے کے لیے ڈیٹا کا عمل۔ مناسب کیلبٹیشن اور سینسر کی تزئین و آرائش کے لیے ضروری ہے۔

مقامی کاموں میں مہارت حاصل کرنا

عملی عمل میں مناسب سینسر کا انتخاب کرنا، بہتر الجبرا کو پیدا کرنا اور حقیقی ماحول میں جانچنا شامل ہے۔جس میں ماحولیاتی عناصر جیسے کہ جینز سگنل کھونے یا سینسر آواز کا حساب لگانا۔ Construction test اور کلیبرation بہتر نظام کو بہتر بنانا ہے۔

ایک مقامی انتظامیہ کے کلیدی ارکان

  • ] سینسر: [1] جی ایس ایس، لی ڈی آر، کیمروں میں شامل ہیں۔
  • ] الغفورۃ: کیلمین فیلڈر، ٹیلی گرام فیلڈز (انگریزی:
  • میکنگ: پری-پری-پی-پی-پی-اے-پی-اے-پی-پی-اے-پی-پی-اے-پی-
  • [Prucesing Unit: اون بورڈ کمپیوٹر یا انفلیشن سسٹم (Onboard system)۔
  • Caliberation آلات : [FLT] For Secency -