Forward gematics میں ایک بنیادی نظریہ ہے جو روبوٹ کے اوورل اثر کی بنیاد پر قائم مقام اور ان کی پیمائش کرنے میں شامل ہوتا ہے. ایک خود مختار موبائل روبوٹز میں، ریاضی کے آگے پیش کرنے کے لیے یہ مضمون واضح کرتا ہے کہ حقیقی دنیا میں کس طرح حیاتیاتی نظام میں حیاتیاتی نظام کو کس طرح آگے بڑھایا جاتا ہے۔

فنِ‌تعمیر کو سمجھنا

فارward gesmatics ریاضیاتی ماڈلز کو ایک روبوٹ کے اجزاء یا ولوفرس پر مبنی معیاروں کے تعین کے لیے استعمال کرتے ہیں یہ ایک سیدھا عمل ہے جس میں معلوم شدہ ریاستوں سے آخر میں مقام کو شمار کرنے کے لیے مریخ کو تبدیل کرنا شامل ہے۔یہ عمل درست طور پر روبوٹس حرکتوں کو کنٹرول کرنے کے لیے ضروری ہے۔

Autonomous Mobile Robots میں اطلاق ہوتا ہے۔

ایک خود مختار موبائل روبوٹ میں، آگے چل کر روبوٹ کے مقام کو اپنے ماحول کے اندر داخل کرنے میں مدد دیتا ہے. اسے سینسر میں استعمال کیا جاتا ہے جیسے اودومیٹر، ایم یو اور دائرہ ان کوڈرز کے ساتھ ساتھ سمتی حرکت میں لانے کے لئے. یہ معلومات الجبرا کی حمایت کرتی ہے اور رکاوٹوں کو روکنے کے نظام کی مدد کرتی ہے۔

عملی مشورت

آگے بڑھتے ہوئے روبوٹ کی برقی رو میں روبوٹ کی برقی زنجیر اور تبدیل کرنے کے عمل کو شامل کیا جاتا ہے.

  • عمدہ جوڑوں کے ساتھ ساتھ پیرامیٹر
  • مُنہ میں تبدیلی
  • کلورین ختم کرنے والا مقام
  • انٹریٹی سینسر اعداد
  • روبوٹ کا مقام حقیقی وقت میں دیکھیں