انسانی روبوٹ کے ایک حیاتیاتی ماڈل کی تخلیق میں تدریسی نظریات کو عملی اطلاق میں منتقل کرنا شامل ہے اس عمل میں روبوٹ کی ترکیب، جوڑ کے ساتھ ساتھ جوڑ کے پیرامیٹرز اور جسمانی امتحانات کے ذریعے ماڈل کو ترتیب دینا بہت ضروری ہے۔

کینیاٹک اسٹرکچر کی ایجاد

پہلے مرحلے میں روبوٹ کی جسمانی ساخت کا تعین کیا جاتا ہے، جن میں جوڑوں کی تعداد اور ان کی اقسام کی تعداد شامل ہیں۔عام جوڑوں میں ریلویٹ اور پریتمتی اقسام شامل ہیں، جس سے گردش اور لکیری حرکات کو servation کی اجازت ہوتی ہے۔Denavit-Hartenberg پیرامیٹرز کو قائم کرنے میں ہر جوڑ اور تعلق کو بنانے میں مدد ملتی ہے۔

کوینٹل ماڈل تیار کرنا

ریاضیاتی نمونہ ہر تعلق کے مقام اور بنیاد کے باہمی تعلق کو بیان کرتا ہے. آگے کے ساتھ، کولکتہ کے مقام پر ختم ہونے والے زاویوں پر شمار کیا جا سکتا ہے.

آزمائشوں اور آزمائشوں کا سامنا کرنا

وائلیشن میں حقیقی-دنیائے ڈیٹا سے متعلق ماڈل کی پیش گوئیوں کا موازنہ کرنا شامل ہے. مختلف غیر فعال مساوات کے تحت حیاتیاتی مساوات کو جانچنے کے ليے. جسمانی جانچ پڑتال حقیقی روبوٹ سے ڈسکس کی شناخت اور درستی کے لیے ماڈل کی جانچ کرنے میں مدد کرتا ہے۔

آلات اور تکنیکی سامان

  • روبوٹ کی ترکیب بنانے کے لیے CAD سوفٹ ویئر
  • حیاتیاتی حساب (symotic numbers) کے لیے sexal software –
  • گیسابو یا وی آر پی جیسے ماحول
  • جسمانی جانچ اور حرکت گرفت کے ساتھ