ریاضیاتی نظام میں سرگرمی سے اجرت میں حقیقی دنیا کے اطلاق کے لیے تدریسی اصولوں کا اطلاق کرنا شامل ہے۔اس عمل سے روبوٹس کی درستی اور انتہائی حساسیت میں اضافہ ہوتا ہے، خاص طور پر پیچیدہ یا غیر فعال ماحول میں۔ بنیادی نظریات اور عملی اقدام کو سمجھنے میں کامیابی پر عمل کرنے کے لیے ضروری ہے۔

سمجھ لینے کے بعد آپ کو کیا کرنا چاہئے ؟

حرکی اجرت حقیقی وقت میں کسی نظام کے معیار کو تبدیل کرنے کے لیے استعمال ہونے والی تکنیکوں کو کہتے ہیں. یہ ان عناصر کی فہرست ہے جیسے کہ بوجھ کی تبدیلی، بیرونی تنازعات اور نظام غیر متوازنیت۔ یہ اصلاحات عمل کے دوران میں توازن اور استحکام برقرار رکھنے میں مدد کرتی ہیں۔

اہم معاملات

کامیاب عمل آوری کئی اجزاء کی ضرورت ہے:

  • سینسر:] روبوٹ کے ماحول اور اندرونی ریاستوں کے بارے میں حقیقی وقتی اعداد و شمار جمع کرتا ہے۔
  • Control Algorithms: Center Sense data تاکہ ضروری اصلاحات کا اندازہ لگایا جا سکے۔
  • ایکشن: کنٹرول کمانڈنگ کمانڈز کو روبوٹ کے رویے میں ترمیم کے حکم کو لاگو کریں۔
  • کولکتہ ہارڈ ویئر: ڈیٹا اور کنٹرول سگنلوں کی تیز رفتار تنصیبات کی منصوبہ بندی۔

اصلاح کیلئے عملی اقدام

بے انتہا معاوضہ دینا کئی اقدامات پر مشتمل ہے:

  • اپنی فعالات کو سمجھنے کے لیے نظامِ شمسی کو ماڈل بنایا.
  • ایسے الجبرا کو کنٹرول کریں جو حالات تبدیل کرنے کے لیے مطابقت رکھ سکتے ہیں۔
  • کنٹرول سسٹم کے ساتھ انٹریٹی سینسر اور انڈرمینر۔
  • فنی جوابات کے لیے کنٹرول ماحول میں نظام کو جانچنا۔
  • حقیقی دنیا میں دیپلوی، نگرانیی کارکردگی اور ضرورت کے مطابق اصلاحات کیں۔

مشکلات اور معاملات پر غور کریں

بے روزگاری کی وجہ سے حساس آواز ، حساس وقفہ اور نظام غیر متوازنیت جیسے عناصر کو پیچیدہ بنایا جا سکتا ہے ۔