ان نظاموں کو تبدیل کرنے کے لیے نظامِ قدرت کو درست اور مستحکم بنانے کے لیے ضروری ہیں وہ روبوٹس کو اپنی حرکات و سکنات کو منظم کرنے اور ماحولیاتی تبدیلیوں کے جواب میں حل کرنے کے قابل بناتے ہیں۔

روبہیقی میں کنٹرول سسٹمز کو سمجھنا

کنٹرول سسٹمز میں سینسر، انفنٹری اور انفنٹری پر مشتمل ہوتا ہے. سینسر روبوٹ کے ماحول اور اندرونی حالت کے بارے میں ڈیٹا جمع کرتے ہیں. اس ڈیٹا کو عمل میں لاتے ہوئے ضروری اصلاحات طے کرنے کے لیے، جو بعد میں مطلوبہ حرکات یا عملے کو حاصل کرنے کے لیے انچارج کی طرف سے انجام دیے جاتے ہیں۔

کنٹرول کی اقسام

عام کنٹرول کنٹرول میں commonserental-integral-derivative (PID) کنٹرول، ماڈل پیشینگوئیوں پر کنٹرول اور مطابقت پذیری کنٹرول شامل ہیں۔پی آئی ڈی کنٹرول کو استحکام برقرار رکھنے میں اپنی سادگی اور عملداری کے لیے وسیع پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے۔اور زیادہ ترقیاتی سرگرمیاں پیچیدہ یا فعال ماحول کے لیے کام کرتی ہیں۔

ضبطِ‌نفس کے نظاموں کو عملی طور پر استعمال کرنا

کنٹرول سسٹمز میں مناسب ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر کے اجزاء منتخب کرنے میں اکثر انجینئرز کے آلات استعمال ہوتے ہیں تاکہ جسمانی روبوٹس پر قابو پانے سے پہلے ہی ان پر کنٹرول کرنے کے لیے قابو پانے کے لیے servation اور Tunting کے لیے سخت اقدامات ہوتے ہیں۔

کلیدی معاملات

  • ایککریس: [1] انسرنگ سینسر اور انورٹر بالکل ٹھیک ہیں۔
  • دوبارہ شروع ہونے والی تاخیر: کنٹرول کنٹرول میں تاخیر۔
  • Robostness: مختلف شرائط کے تحت عمل میں مشغول رہنا.
  • سانچہ: [1] ایسے ناکامیوں کو روکا جاتا ہے جو نقصان پہنچا سکتے ہیں۔