نیوٹن-یولر فارمیشن (انگریزی: Newton-Eulerformation) ایک ایسا بنیادی طریقہ ہے جو حساب میں ایک روبوٹ کی توانائیوں کو حقیقت-وقت میں شمار کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے یہ ایک مؤثر طریقہ فراہم کرتا ہے جس سے ہر لنک پر قوتوں اور انتہائی منظم (transtruction) کا عمل کیا جا سکتا ہے، جو کنٹرول اور انفصرام مقاصد کے لیے ضروری ہے۔

نیوٹن-ایولر فارمیشن کے بنیادی مرکبات ہیں۔

نیوٹن-یولر طریقہ کار نیوٹن کے دوسرے قانون کو لیزر حرکت اور یورومر کی مساوات کو آپس میں ملاتی ہے اس میں دو بنیادی مراحل شامل ہیں: ایک پیش رفت جو کہ درستی اور تفاعل کی پیمائش کے لیے دیکھیے حسابی قوتوں اور ریکٹر اسکین پر دوبارہ عمل آوری۔

حقیقی وقت میں رُووکیس میں اطلاق

حقیقی وقت میں نیوٹن-یولر طریقہ کار تیزی سے حسابیہ (nugnet-Euler) پیرامیٹرز کے لیے اجازت دیتا ہے. یہ روبوٹس کو تیزی سے تبدیل کرنے اور واضح حرکتوں کو انجام دینے کے قابل بناتا ہے. طریقہ کار خاص طور پر قابو میں آنے والے Alphabeths میں استعمال ہوتا ہے جیسے کہ troque قابو اور بے متحرک متحرک سرگرمیوں میں۔

نیوٹن-یلر موڈ کا ایڈمنٹن

  • حقیقی وقت کے اطلاقات کے لیے کوشاںانہ کارکردگی
  • پیچیدہ کثرت سے متصل روبوٹس کے لیے صوتی طور پر قابل قبول ہے۔
  • تفصیلی قوت اور ترق معلومات فراہم کرتا ہے۔
  • ری ایکٹر الجبرا کے ساتھ عمل میں لانے کے لیے آسان ہے۔