ان روبوٹس کو قابل استعمال طریقے سے سامان نقل کرنے کے لیے شہری ماحول میں زیادہ استعمال کیا جاتا ہے. ایک کلیدی چیلنج ان روبوٹس کو رکاوٹوں کے گرد محفوظ کرنے کے قابل بنا رہا ہے. سینسور پر مبنی رکاوٹوں کو فعال کرنے اور حفاظتی نظام میں یقینی بنانے کے لیے ضروری ہے۔

ماہرِنفسیات ٹیکنالوجی استعمال کرتے ہیں

مختلف سینسر کو رکاوٹوں کا پتہ لگانے کے لیے روبوٹس کی ادائیگی میں شامل کیا جاتا ہے۔عام اقسام میں strosistic Senses, LiDAR, اور Construction Senters. یہ سینسر حقیقی وقتی اعداد و شمار فراہم کرتے ہیں جو روبوٹ کی شناخت کرنے اور اپنے دور کے تعین میں مدد دیتے ہیں۔

رکاوٹوں سے بچنے کی کوشش

جب کوئی رکاوٹ حل ہو جاتی ہے تو روبوٹ ایک متبادل راستہ یا اپنے برقی راستے کو درست کر لیتا ہے جیسے کہ عملاً کنٹرول اور راہ‌وراست منصوبے کو رکاوٹوں کے گرد آسانی سے ہموار کرنے کے لیے استعمال کِیا جاتا ہے ۔

کیس مطالعے کے نتائج

حالیہ انفنٹری میں، ایک ادائیگی روبوٹ جس میں سینسر پر مبنی رکاوٹوں سے لیس ہے، کامیاب طور پر پیچیدہ شہری ماحول۔ نظام نے 85% اور بہتر کارکردگی کے واقعات کو کم کر دیا۔ روبوٹ کی رنر کو پیدل چلنے اور دیگر گاڑیوں کی طرح رکاوٹوں کو مؤثر طریقے سے منتقل کرنے کے لیے

  • قریبی امراض کے لیے Ultrasonic Senses
  • اُن کے گرد نقش‌ونگار بنانے کی کوشش
  • کم روشنی والی حالتوں کے لیے انفنٹری سینسر ہیں۔
  • حقیقی وقتی ڈیٹا تنصیبات (انگریزی: Alphology) الجزائر کا ایک الجزائر کی بلدیات جو صوبہ البلیدہ میں واقع ہے۔
  • راستے کی منصوبہ بندی کرنا