خودکار گاڑیاں محفوظ اور درست مقام رکھنے کے لیے مختلف کنٹرول سسٹموں پر انحصار کرتی ہیں. Federback کنٹرول ایک کلیدی تکنیک ہے جو بیرونی خطرات اور غیر مضبوط خطرات کے باوجود گاڑی کے اندر رہنے کے لیے استعمال کی جاتی ہے۔اس مضمون میں ایک حقیقی دنیا کیس کا مطالعہ کیا گیا ہے۔

نظام‌اُلعمل

نظام شمسی کے نظام میں کیمرے اور لیدار جیسے سینسر استعمال ہوتے ہیں تاکہ ان کے ذریعے سے گزرنے والے نشان اور گاڑی کے مرکزے کو معلوم کیا جا سکے. جمع شدہ ڈیٹا کو ایک انحرافی سگنل بنانے کے لیے ترتیب دیا جاتا ہے، جس سے پتہ چلتا ہے کہ گاڑی کتنی دور سے اپنے مقصد سے ٹکرا چکی ہے. پھر ایکشن کنٹرول الموت اس انحراف کو درست کرنے کے لیے ڈسکس کو تبدیل کر دیتی ہے۔

الورۃ پر قابو پانا

کنٹرول اسکیم عملداری ایک پروکل-انتیل-ڈیویویشن (PID) ہے. یہ موجودہ انحراف پر مبنی برقی زاویہ کو شمار کرتا ہے، ذخیرہ غلطی کے دوران اور غلطی کی تبدیلی کی رفتار کو کم کرنے میں مدد دیتا ہے. یہ طریقہ کار اضافی طور پر اضافی غلطیوں اور جوابات کو بہتر بنانے میں مدد دیتا ہے۔

تفصیلات

گاڑی کے موجودہ کنٹرول آرکائیو میں موجود کنٹرول سسٹم کو شامل کیا گیا. سینسرین نے 50 Hz کی فریکوئنسی پر اصلی وقتی اعداد فراہم کیے. PID Cons پیرامیٹروں کو مختلف دائروں کے تحت عملداری اور مختلف رفتاروں کے تحت کارکردگی کو اجاگر کرنے کے لیے نہایت ہی تیز آزمائش کے ذریعے استعمال کیا گیا تھا۔

نتائج اور نتائج

معاملہ کا مطالعہ ظاہر کرتا ہے کہ ردِعمل کنٹرول سسٹم نے مؤثر طور پر غیر واضح طور پر مُضر ردِعمل برقرار رکھا ۔اس گاڑی نے اچانک حادثات کا صحیح جواب دیا جیسے کہ صلیبی یا سڑک کی سطح ۔ نظام کی تعمیر مختلف تنازعات کے دوران وسیع پیمانے پر جانچنے کے ذریعے تصدیق کی گئی ۔