اس کے لیے روبوٹس کی مدد سے چلنے والے حقیقی وقتی فعال حسابات کے لیے ضروری ہے. یہ روبوٹس کو اپنے ماحول میں جلد تبدیلی لانے، حفاظتی اور عملی کارکردگی کو یقینی بنانے کے لیے جوابی کارروائی کرنے کی اجازت دیتا ہے. اس مضمون میں ایسے نظام کو حل کرنے کے لیے کلیدی طریقوں اور غور و فکر پر بحث کی گئی ہے۔

سمجھ لینا

درست طور پر روبوٹ اور چیزوں کے درمیان ممکنہ رابطے کی شناخت کرنے کا تقاضا کرتا ہے.

حقیقی وقت Dynamic Calculations -

حقیقی وقت حسابی عمل (seconss) کے اعداد و شمار کی فوری طور پر ممکنہ تفاعل (servation) کی پیش گوئی کے لیے. ان شمارندیات میں ایسے اختصارات شامل ہیں جو روبوٹ کی موجودہ کشش ثقل (trajectory) اور قریبی چیزوں کی جگہ کا تجزیہ کریں۔ مقصد یہ ہے کہ وہ آنے سے پہلے قریبی ان چیزوں کو دریافت کریں۔

اسکے علاوہ ، اس بات کا بھی خیال رکھنا چاہئے کہ آپ اپنے کام میں بہتری لائیں گے یا نہیں ۔

اصلاحی معاملات

حقیقی وقت کی کمیت کو ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر کے اجزا کی محتاط تناسب سے استعمال کرنا پڑتا ہے۔صدر کیلبریشن، ڈیٹا فیلڈنگ اور حساب لگانے کے لیے درست اندراج ضروری ہے. اس کے علاوہ نظام کو بغیر حساب کے بلند اعداد و شمار کو پورا کرنے کے قابل ہونا چاہیے۔

غلط مثبت یا حساس ناکامیوں کو حل کرنے کے لیے حفاظتی پروٹوکولز کو شامل کرنا چاہیے۔ ریڈمنڈنگ سسٹم اور واپس لوٹنے والے حادثات کو عملے کے دوران حادثات کو بہتر بناتے اور روکنے کی کوشش کرتے ہیں۔

کلیدی تکنیک اور اوزار

  • سینسر فوشن:] وسیع ماحول کے حصول کے لیے متعدد سینسر سے جمع کردہ ڈیٹا۔
  • Predictive Algoriths: مستقبل کی پوزیشنیں امید کے لیے.
  • ] شمسی سافٹ ویئر : عملی ماحول میں تجرباتی طور پر تجرباتی طور پر جانچنے کے لیے جانچ پڑتال۔
  • ری ٹیل ٹائم آپریشن سسٹمز: شمارندیات کی انسرنگ ٹائمنگنگنگنگ۔