خود مختار موبائل روبوٹ کے لیے ایم جی پر مبنی کنٹرول سسٹم تیار کرنا

Electronomyography (EMG)- Industrict system for utonomous موبائل روبوٹس (انگریزی: University system) ایک ایسا نیا طریقہ کار ہے جو بائیو جینز سگنلز ٹیکنالوجی سے ملانے والا ہے یہ روبوٹس کو انسانی مساعیات کی تعبیر کرنے اور اس کے مطابق جوابی عمل کرنے کی اجازت دیتا ہے، زیادہ تر تفاعل اور فعال نظام پیدا کرتا ہے۔

EMG-RUEControl Systems پر عمل پیرا ہے۔

EMG-Arder کنٹرول سسٹمز کو فعال کرنے کے لیے muscle electric signal signs تیار کیے گئے جنہیں موسٰی (strict) حرکتوں کو کنٹرول کرنے کے لیے بنایا گیا ہے یہ نظام ایم جی سگنلوں کو انسانی جسم پر رکھ کر حساسات کے ذریعے حاصل کرتے ہیں، ڈیٹا کو عمل میں لاتے ہیں اور روبوٹ کے احکامات میں اس کا ترجمہ کرتے ہیں

ایم جی-ایم-ماورین کنٹرول سسٹمز کے مجموعے

EMG Sensors: ایسے اختراعات جو خلیات سے برقی سرگرمیوں کو دریافت کرتے ہیں۔
] اشاراتی طور پر اُن یونٹوں کی نشان دہی کرنا : ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر جو فیلڈر اور ایم جی سگنلوں کو تجزیہ کرتا ہے۔
کنترول الغریٹس: سافٹ ویئر جو پروڈیوس اشارات کو حکموں میں تعبیر کرتا ہے۔
Robotic Platform: وہ موبائل روبوٹ جو ایم جی انٹرپ پر مبنی احکام انجام دیتا ہے۔

کنٹرول کا نظام ترقی کرنا

ارتقائی عمل میں کئی کلیدی اقدام شامل ہیں:

] اشاراتی عمل : [1] صارف پر Prescription Expersents اور struming struction.
پریفیکچرنگ: [1] [1] [1] شور اور عام طور پر ڈیٹا کو استعمال کرنے کے لیے.
[Feature Groupion:] ایم جی سگنل سے متعلقہ خصوصیات جو مخصوص حرکتوں کے ساتھ ساتھ متعین ہوتی ہیں۔
کلاسیت:] مشین سیکھنے والے الجبرا کو کنٹرول کمانڈز میں خصوصیات کی تعبیر کرنے کے لیے استعمال کرتے ہیں۔
کوانٹرول انٹریکشن: [1] روبوٹ کو مطلوبہ کارروائیوں کے لیے احکامات بھیجنے کے لیے روبوٹ کو بھیجتا ہے۔

مشکلات اور مستقبل کی راہنمائی

جبکہ ایم جی جی کنٹرول سسٹمز میں بہت زیادہ وعدہ کیا جاتا ہے، لیکن انہیں سگنل بے پناہ صلاحیت، صارف کی تھکن اور ذاتی طور پر خود کار کام کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔ مشین سیکھنے اور سینسر ٹیکنالوجی میں ان معاملات کو حل کرنے کے لیے مشین سیکھنے اور ان پر قابو پانے کے نظام کو زیادہ مضبوط کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔

مستقبل کی تحقیق حقیقی وقت کی کارکردگی، بہتری اور انٹرینگ ملٹیڈیل سینسر کو بہتر بنانے پر مرکوز ہے۔یہ ترقیات انسانی-روبٹ انٹرٹینمنٹ کو زیادہ تر ترقی دے گی، صحت کی دیکھ بھال، صنعت اور مدد کے لیے درخواستوں کو وسیع کریں گے۔